宝地（bǎo dì）的意思：指富饶的土地或地方。

宾筵（bīn yán）的意思：指宴会、宴请客人的场合。

高卧（gāo wò）的意思：高高地躺着睡觉，形容安逸、舒适。

近中（jìn zhōng）的意思：接近中心或中央。

两台（liǎng tái）的意思：指两个相互矛盾、相互对立的事物或观点。

两两（liǎng liǎng）的意思：成对出现或成对进行。

凌虚（líng xū）的意思：高出其他人或事物，超越于虚空之上。

扪参（mén shēn）的意思：指纠正错误，改正过失。

青冥（qīng míng）的意思：指深邃幽远的样子，形容天空或大海的深蓝色。

戎幕（róng mù）的意思：指军队的帐幕，也用来比喻军队的行营或军事力量。

松盖（sōng gài）的意思：指人的头发稀疏而松散。

卧鼓（wò gǔ）的意思：形容人在安静中准备行动。

衔杯（xián bēi）的意思：指饮酒时举杯，表示敬酒或祝酒。

笑谈（xiào tán）的意思：指轻松愉快的谈笑，不以认真或严肃为目的的谈话。

阴中（yīn zhōng）的意思：指隐藏在黑暗中的阴谋或诡计。

云关（yún guān）的意思：云层遮挡视线，比喻事物不明朗或难以捉摸。

皂盖（zào gài）的意思：指人的头发白得像皂盖一样。

中天（zhōng tiān）的意思：指太阳高悬在天空中央，形容光明照耀、非常明亮。

这首诗描绘了一种超然物外、与自然和谐共处的情景。开篇两句“皂盖凌虚岂易陪，扪参那复欲高哉”通过对比皂盖（一种植物）和参星的高低，表达了诗人对于位置和地位的超脱态度，不羡慕高处，也不忧虑低就。

接着，“云关□处尘踪断，松盖阴中宝地开”则描绘了一种隐逸生活。云关可能指的是某个山谷之隅，那里的尘世纷扰已经被切断，而“松盖阴中宝地开”则表现了诗人发现了一片宁静而美好的心灵寄托之地。

“戎幕寇平高卧鼓，宾筵诗罢细衔杯”显示了战争的结束和和平的到来。这里的“戎幕”是军营的意思，“寇平”意味着敌寇被平息，“高卧鼓”则可能指的是高处的警报之鼓已经停止，而“宾筵诗罢细衔杯”则是在宴席上，宾客们放下笔墨，细品美酒，这一切都象征着和平与欢乐。

最后，“笑谈疑在青冥上，坐近中天两两台”则表达了诗人在自然中寻找精神寄托的境界。这里的“青冥”指的是高远的天空，而“两两台”可能是指从不同角度、不同高度观察世界的态度。

整首诗通过对比和隐喻，展现了诗人对于自然与社会的深刻感悟，以及追求精神自由和内心平静的心路历程。