臣节（chén jié）的意思：忠诚的节操和品德。

当阳（dāng yáng）的意思：指在关键时刻挺身而出，勇敢地担当责任，不畏困难。

典午（diǎn wǔ）的意思：指事物达到极点或高峰。

东门（dōng mén）的意思：指离开、出走、辞职等意思。

归兴（guī xīng）的意思：指人的精神、事物的兴盛归于正常状态

汉水（hàn shuǐ）的意思：指汉江，也泛指河流。

挥涕（huī tì）的意思：挥动泪水，形容悲痛哭泣。

乞休（qǐ xiū）的意思：请求休息或辞职

前席（qián xí）的意思：指在座次上排在前面的位置，也可用来比喻地位高、地位重要的人。

沈碑（shěn bēi）的意思：指因事故或其他原因而沉没的船只或碑碣。

石渠（shí qú）的意思：指行走时脚下的小溪流水声，比喻言辞或文章的流畅自然。

疏傅（shū fù）的意思：疏远亲戚朋友。

松菊（sōng jú）的意思：指宽容大度，不计较小事情。

休书（xiū shū）的意思：指辞职书或请假书。也指辞书、书信等。

勋名（xūn míng）的意思：指在战争、斗争或其他重要事迹中表现出色而获得的荣誉和名望。

阳事（yáng shì）的意思：指阳光照射的事情，也用于形容公开、明朗、公正的事情。

中朝（zhōng cháo）的意思：指两国之间的亲密关系，也可表示两国相互支持、相互帮助。

竹帛（zhú bó）的意思：指古代用竹简和帛书写的文字，泛指古代的书籍或文献。

这首明代黎民表的诗《奉送大司马王公还河东为李临淮作(其二)》表达了对大司马王公即将回归河东任职的敬意与感慨。首句“典午中朝席屡虚”，暗指朝廷的重要位置空缺已久，暗示了王公的才德之高和朝廷对其的期待。次句“殿头频上乞休书”描绘了王公多次请求退休的情景，显示出他的谦逊和对国事的忧虑。

第三句“沈碑汉水当阳事”，以沉碑的历史典故，提及王公过去的功绩，可能是指他在当阳的政绩被铭记。第四句“挥涕东门疏傅车”借疏傅东门辞官的典故，表达对王公离职的不舍之情。

“谁识倚峰臣节苦”一句，赞美王公坚贞不屈的臣子操守，而“莫言前席主恩疏”则暗示尽管王公深得主上信任，但仍选择退隐，体现了他的高尚情操。最后两句“纵怜松菊饶归兴，竹帛勋名在石渠”，以松菊自比，表达对王公淡泊名利、归隐山林的赞赏，同时肯定了他的勋业将永载史册。

整体来看，这首诗通过丰富的典故和深情的笔触，既赞扬了王公的品行和功绩，又表达了对他的敬仰和挽留之情。