阿谀（ē yú）的意思：指为了讨好别人而用虚伪的言辞或态度去讨好、奉承对方。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

腐儒（fǔ rú）的意思：指那些学识渊博，但却不思进取、墨守成规、追求虚名的儒学者。

鲠直（gěng zhí）的意思：形容人言辞直率，坦率直言。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

湖海（hú hǎi）的意思：湖海指广阔的水域，也用来形容事物的广阔、辽阔。

老腐（lǎo fǔ）的意思：指思想陈旧、固执守旧的人。

灵鹫（líng jiù）的意思：指聪明、机智、敏锐的人。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

三竺（sān zhú）的意思：形容人的思维敏捷、才智出众。

晚岁（wǎn suì）的意思：指年纪较大的岁数。

信书（xìn shū）的意思：指信件或书信，形容信函内容真实可信。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

醉眼（zuì yǎn）的意思：形容眼神迷离，如醉如痴。

这是一首描写诗人内心世界和对世态的感慨之作。开篇“粗读书难尽信书，世谁鲠直但阿谀”表现了诗人对于世间浮华、虚伪现象的不满与失望，觉得人们多说假话，不诚实。

接着，“平生湖海悲游子，晚岁乾坤老腐儒”两句，则透露出诗人的生活经历和心境。"平生湖海"暗示诗人一生中有过辗转于世间的经历，而"悲游子"则表达了对故乡、亲情或某种理想的怀念与不舍。而“晚岁乾坤老腐儒”则是说到了年迈之时，仍旧被束缚在功名利禄中的痛苦和无奈。

下面，“知己尚堪抬醉眼，从僧似欲剃吟须”两句，则表达了诗人寻找知音的渴望。"知己尚堪抬醉眼"意味着即使在醉酒之中，内心依然渴望找到真正理解自己的人。而“从僧似欲剃吟须”则是说诗人仿佛有出家为僧的想法，以此来逃避世俗的纷扰。

最后，“何当灵鹫兼三竺，日伴猿饥侣鹤臞”两句，则是在设想一种理想状态。"何当"表达了诗人的向往，而“灵鹫兼三竺”则是指佛教中的清净之地，是精神上的寄托。而“日伴猿饥侣鹤臞”则是一种超脱世俗，回归自然的生活状态。

总体来说，这首诗通过对比现实与理想，表达了诗人对于内心世界的追求和对外部世界的不满。