饱食（bǎo shí）的意思：指吃得饱饱的，饱食一顿。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

见事（jiàn shì）的意思：指能够凭借经验和智慧看清事物的本质，洞察事物的真相。

鲇鱼（nián yú）的意思：指人贪图安逸、不思进取，追求享乐而不肯努力工作的状态或心态。

暖衣（nuǎn yī）的意思：指为了保暖而穿上衣物。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

投老（tóu lǎo）的意思：投老指投奔老师或者投靠老师，表示寻求保护或指导。

无过（wú guò）的意思：没有过错，没有过失

竹竿（zhú gān）的意思：指人身材高瘦，像竹竿一样纤细。

鲇鱼上竹（nián yú shàng zhú）的意思：比喻人有所寄托，得到提拔或晋升。

暖衣饱食（nuǎn yī bǎo shí）的意思：指衣食温暖，生活富足。

鲇鱼上竹竿（nián yú shàng zhú gān）的意思：形容人勉强达到某个位置或境地。

这首诗是宋代诗人李之仪所作的《路西田舍示虞孙小诗二十四首》中的第十六首。诗中以朴实的语言，表达了对生活现状的感慨与反思。

“见事迟来五十年”，诗人感叹自己在经历了一生之后才真正理解了生活的真谛，似乎有一种晚知世事的遗憾。“何须投老念艰难”，表达了对晚年仍需忧虑生活的无奈和不满，似乎在说，何必等到年老时才去思考生活的艰辛。

“暖衣饱食无过此”，诗人描述了生活中最理想的状态——拥有足够的衣物保暖，足够的食物充饥，这是大多数人追求的生活目标。然而，“谁是鲇鱼上竹竿”，这句话则以比喻的方式，提出了一个问题：在这样的生活状态下，又有谁会去追求那些看似不可能实现的目标呢？这里暗含着对社会现状的讽刺，以及对人们满足于现状、缺乏更高追求的反思。

整体来看，这首诗通过简练的语言，反映了诗人对于生活态度的思考，以及对社会现象的观察与批判，体现了宋诗中常见的哲理性和批判性。