车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

城隅（chéng yú）的意思：指被困在城墙角落的人，比喻处境困难，无法脱身。

膏脉（gāo mài）的意思：比喻国家的财政收入。

嘉应（jiā yìng）的意思：指应对喜庆事物时的喜悦和应对不幸时的坚定乐观。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

农畴（nóng chóu）的意思：指田地、农田。

飘香（piāo xiāng）的意思：形容香气扩散到远处。

泉流（quán liú）的意思：形容泉水流动的样子。也比喻文采或才情流溢不断。

仁祠（rén cí）的意思：指以仁爱之心对待他人，待人宽容、体谅。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

踏晓（tà xiǎo）的意思：踏上黎明时分，意为早晨初起或黎明时分。

晓光（xiǎo guāng）的意思：指黎明时分的光亮，比喻新的一天的开始或新时代的到来。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

一径（yī jìng）的意思：直路，一条径路。

郁苍（yù cāng）的意思：郁郁葱葱，苍翠茂盛。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

这首宋诗描绘了清晨时分，诗人与姚倅一同驾车马前往西郊游玩的情景。他们沿着蜿蜒的小路穿行于山间小径，路面可能还留有残雪，泉水带着雪花滋润着土壤，增添了生机。春天的气息让山色变得更加深沉翠绿。

诗人抬头远望，云雾缭绕的楼阁在阳光下清晰可见，微风吹过，松柏散发出清香味。他们在仁祠祈福，期待来年丰收的好兆头。整首诗通过细腻的描绘和生动的场景，展现了春天的景色以及人们对于美好生活的期盼。苏颂的诗歌语言简洁，意境优美，富有生活气息。