安然（ān rán）的意思：平安无事，安全无虞

傍险（bàng xiǎn）的意思：倚靠险要之处。

冲泥（chōng ní）的意思：指人们在前进的道路上遇到困难或阻碍，需要克服困难，勇往直前。

风声（fēng shēng）的意思：风声指的是风吹过的声音，也比喻传言、谣言等。

更鼓（gēng gǔ）的意思：更加努力，更加奋发。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

关心（guān xīn）的意思：关心是指对他人的情况、需求或利益感到关注并给予关怀。

可胜（kě shèng）的意思：可以战胜、可以取胜

露气（lù qì）的意思：指露出真情实感，表露内心的情感或态度。

去路（qù lù）的意思：指前途或出路被堵塞，无法继续前进。

宿云（sù yún）的意思：指久留天空的云彩，比喻错误或不良的事物长时间存在。

岁事（suì shì）的意思：岁数的事情；年纪大的人的事情

心切（xīn qiè）的意思：急切地渴望或期待某件事情的发生。

这首诗描绘了夜晚归家的情景，通过对巢鹊、蝉鸣、风露、溪流、月光、云朵和更鼓的细腻描绘，展现出诗人内心的宁静与对家乡的深深挂念。首句"巢鹊枝蜩已罢鸣"，写出了夜晚的寂静，只有蝉鸣停止，而鹊巢也显得安宁。"风声露气可胜清"进一步强调了夜晚的清凉与静谧。

"人谙浅濑安然度"，诗人熟悉那条浅溪，踏着它安然回家，透露出他对环境的熟悉和对生活的从容。"月隔高林未肯明"，暗示月光被高树林遮挡，但并未完全掩盖，营造出一种朦胧而神秘的氛围。

"却乱宿云寻去路"，诗人随着飘动的云彩寻找回家的方向，形象生动。"渐因更鼓辨孤城"，通过听更鼓声，诗人确定了自己的位置，那是座孤独的城市，更显归心似箭。

最后两句"谁知岁事关心切，翻忆冲泥傍险行"，表达了诗人对家中事务的忧虑，以及对自己曾经经历过的冒险的回忆。整首诗以景寓情，情感真挚，展现了诗人深夜归途中的思绪与心境。