不到（bú dào）的意思：不足，不到达

残灯（cán dēng）的意思：指接近熄灭的灯火，比喻事物接近结束或即将消亡。

厨人（chú rén）的意思：指厨师、烹饪人员。

出定（chū dìng）的意思：出定指把事情的结果预先定下来，不给别人选择的机会，类似于“预先定下结论”。

焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

膏油（gào yóu）的意思：形容非常富有或者享受奢华的生活。

寒日（hán rì）的意思：指寒冷的天气或寒冷的日子。

鸡鸣（jī míng）的意思：鸡鸣是指天亮的时候，鸡鸣声响起，也比喻事情的真相或实情被揭示出来。

炯炯（jiǒng jiǒng）的意思：形容眼睛明亮有神

客中（kè zhōng）的意思：指在他人的地盘上，客人应当遵守主人的规矩。

蒲团（pú tuán）的意思：指坐垫、座垫，也比喻坐得稳当、安稳。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

荣辱（róng rǔ）的意思：指荣誉和耻辱，表示对个人或集体的光荣和耻辱之情感。

睡眠（shuì mián）的意思：形容睡得非常沉，酣然入梦。

宿火（sù huǒ）的意思：指一直燃烧的火焰，比喻长久积蓄下来的怒气或仇恨。

在家（zài jiā）的意思：指人在家中，不外出或不出远门。

在家僧（zài jiā sēng）的意思：指在家修行的僧人，比喻不出世修行而在家中修行的人。

这首诗描绘了诗人旅居他乡时的清晨景象和个人心境。"客中睡眠少，常以鸡鸣兴"，表达了诗人因思乡心切或事务繁多而在异乡难以安眠，常常被鸡鸣声唤醒。"新炭炽宿火，膏油续残灯"，通过细节描绘了诗人起床后的场景，炉火炽热，残灯续燃，显示出生活的简朴和夜晚的漫长。

"焚香倚蒲团，外静中已凝"，诗人点燃香烛，静坐蒲团，内心达到了宁静的状态，超脱于外界的纷扰。"荣辱两不到，淡如秋水澄"，表达了诗人对世俗荣辱的淡然态度，心境如秋天的水面般清澈平静。

"出定窗已白，炯炯寒日升"，窗外天色渐明，寒冷的太阳升起，新的一天开始了。"厨人作芋糁，供此在家僧"，最后一句写厨房里有人正在准备僧人的早餐——芋头粥，诗人以在家僧自比，流露出孤独但自足的生活状态。

总的来说，这首《夙兴》通过细腻的笔触，展现了诗人早起后的禅定生活，以及淡泊名利、超然物外的心境，体现了宋代理学士大夫的修养与风范。