波色（bō sè）的意思：形容人的言行举止轻佻放荡，不庄重正派。

步兵（bù bīng）的意思：步兵是指在战争中以步行为主要方式进行作战的士兵。在成语中，步兵比喻普通的人或事物。

不值（bù zhí）的意思：不值表示某个事物或行为不值得被重视、关注或珍惜。

荡平（dàng píng）的意思：彻底平定，消除。

风烟（fēng yān）的意思：指战争、动乱中的烽烟和战火。

光波（guāng bō）的意思：光线的波动。

浩荡（hào dàng）的意思：形容气势宏大，浩大雄伟。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

江东（jiāng dōng）的意思：指东方地区或者东方人民。

鸣雨（míng yǔ）的意思：形容雷声大雨点大的情况。

平波（píng bō）的意思：

见“ 平陂 ”。

气象（qì xiàng）的意思：形容景象多变，气候变化多样。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

秋高（qiū gāo）的意思：指秋天的天空高远，气候宜人。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

天光（tiān guāng）的意思：指天空的光亮，也可引申为指天亮的时候。

相连（xiāng lián）的意思：两个或多个事物紧密地连在一起。

泽国（zé guó）的意思：形容国家富饶兴盛，人民安居乐业。

这首诗描绘了一幅壮丽的自然景象和行旅中的感慨。"浩荡平波欲接天，天光波色远相连"两句，通过对广阔水面的描写，表现了诗人胸襟开阔、志向远大的情怀。水天一色的美景，不仅是外在的壮观，也映射出诗人的心灵境界。

"风鸣雨桨初离浦，岸转青山忽对船"，这里则捕捉了行舟离港、岸边青山渐行渐远的情景。"风鸣"和"雨桨"营造了一种动态的感觉，让人仿佛能听见波浪拍打船舷的声音。诗人的情感随着自然景物的变化而展现，既有离别之愁，也有旅途中的期待。

"泽国秋高添气象，人家南去好风烟"两句转换了意境，从水天交融的壮观转向对秋天气候和乡间生活的描绘。"泽国"指的是肥沃的国家，这里用来赞美自然之美。秋高添气象，表明秋天的景色更加迷人。"人家南去好风烟"则是说人们在这样的季节内心感到愉悦，愿意南行，享受这份旅途中的闲适与美好。

最后两句"步兵何必江东走，自有鲈鱼不值钱"表达了诗人对战争的反思和对平静生活的向往。这里的"步兵"可能指代战争或征战的烦恼，而"江东"则是典故，用来比喻战争发生的地方。"自有鲈鱼不值钱"则是一种隐喻，鲈鱼在古代被视为佳肴，但诗人这里用它来表达即使美好的东西，在和平的日子里也变得不那么重要了。

整首诗通过对自然景象的细腻描绘，以及对生活、战争的思考，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想内涵。