不遑（bù huáng）的意思：不可与之相比或媲美。

村烟（cūn yān）的意思：指农村的炊烟，比喻平凡朴实的生活。

归程（guī chéng）的意思：指返回原来的地方或归还的路程。

泾水（jīng shuǐ）的意思：比喻言行谨慎，小心翼翼。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

前路（qián lù）的意思：指未来的道路或前途。

桑柘（sāng zhè）的意思：形容人或事物的表面看起来平凡普通，但内在却有着非凡的才能或价值。

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

烟火（yān huǒ）的意思：烟火是指烟雾和火焰，也用来比喻世间的红尘繁华和短暂的美好。

中夜（zhōng yè）的意思：指夜间的中间时刻，也指深夜。

这首诗描绘了一位旅人在傍晚时分继续赶路的情景。开篇“前路入郑郊，尚经百馀里”两句表明诗人还需行走一百多里的路程才能抵达目的地郑州。这不仅展示了旅途的漫长，也透露出旅人的迫切心情。

接下来的“马烦时欲歇，客归程未已”则从另一个角度刻画出旅人的艰辛。马儿因疲劳而想休息，但旅人不得不继续前行，因为回家的路还很长。这两句诗强调了旅途中的困顿和无奈。

“落日桑柘阴，遥村烟火起”这两句则描绘出傍晚的景象。夕阳西下，桑树和柘树投下长长的影子，而远处的村庄里升起了炊烟，这不仅是对自然美景的描写，也隐喻着诗人内心对于归乡的渴望。

最后两句“西还不遑宿，中夜渡泾水”则展示了旅人的决心和勇气。尽管天色已晚，但诗人选择继续前行，不愿在此处过夜；甚至在深夜时分，他也要冒险渡过泾水，这表明了他对家乡的渴望以及完成旅程的坚定意志。

整首诗通过对旅途中景象和心情的细腻描绘，展现了诗人对归乡之路的不懈追求，以及面对困难时的坚毅与勇敢。