苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

荻笋（dí sǔn）的意思：荻笋是指草木的芽苗，比喻年轻有为的人。

对面（duì miàn）的意思：指与自己相对或相对立的位置或方向。

风音（fēng yīn）的意思：指风声、声音传播的远距离。

滚滚（gǔn gǔn）的意思：形容水流、烟云、人群等连续不断、汹涌向前的样子。也用来比喻事物发展势头强劲、蓬勃向前。

蕉衫（jiāo shān）的意思：指红色的衣服。

鸟语（niǎo yǔ）的意思：指言辞晦涩难懂，像鸟语一样难以理解的语言。

水色（shuǐ sè）的意思：指水的颜色，也比喻某物的颜色清澈明亮。

蹄轮（tí lún）的意思：比喻人们的追求和奋斗，如同马匹蹄踏车轮一般，永不停歇。

天光（tiān guāng）的意思：指天空的光亮，也可引申为指天亮的时候。

一棹（yī zhào）的意思：指一只船桨，比喻一种力量或手段。

音和（yīn hé）的意思：指音乐和谐悦耳，亦比喻人际关系融洽和睦。

与天（yǔ tiān）的意思：与天指与天地自然相通、与天和谐共处。

这首诗描绘了泛舟于碧绿苍茫的河面上的宁静与和谐之景。诗人以细腻的笔触，展现了夏日河面的清凉与生机。"蕉衫碎影凉"一句，巧妙地将蕉叶的斑驳光影与衣衫的凉爽感结合，营造出一种夏日特有的清新氛围。接着，"风音和鸟语，水色与天光"两句，通过自然界的细微声音与色彩对比，展现出一幅生动的自然画卷，让人仿佛能听到微风轻拂水面的声音，看到天空与水面交融的美丽景象。

"岸老蒲根出，沙平荻笋香"则进一步描绘了河边的景色，老蒲草的根部从岸边探出，沙地平坦，芦苇的嫩笋散发出阵阵清香，这些细节不仅丰富了画面的层次感，也增添了诗的意境美。最后，"蹄轮何滚滚，对面即沧浪"两句，以车轮滚滚的声音反衬出环境的宁静，同时也暗示了时间的流逝与生命的循环，"对面即沧浪"更是借用典故，寓意着生活的波澜与变化。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，将泛舟于河上的体验生动地呈现在读者面前，既展现了自然之美，又蕴含了对生命和时间的深刻思考。