鬓毛（bìn máo）的意思：指额角两侧的头发，用来比喻年龄。

迟明（chí míng）的意思：晚上才明白。

初见（chū jiàn）的意思：初次见面或初次接触。

出牧（chū mù）的意思：离开牧场，出去放牧牲畜。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

扶桑（fú sāng）的意思：扶桑是指日本的古称，也用来比喻东方国家或东方文化。

横笛（héng dí）的意思：指某人或某事物在特定领域或某个方面表现出色，超过其他人或事物。

鸣高（míng gāo）的意思：指声音高亢、响亮。

平芜（píng wú）的意思：形容平坦无阻，平坦无奇。

骑马（qí mǎ）的意思：骑在马上去寻找马。比喻明明眼前就有的事物，却还要去找。

宿草（sù cǎo）的意思：指长期生活在某个地方或依赖某个地方的人。

雾露（wù lù）的意思：指早晨或晚间的露水，也用来比喻事物的短暂或虚幻。

无不（wú bù）的意思：没有不，表示全部都。

稚儿（zhì ér）的意思：指年幼的孩子，也可用来形容人的智力、才能等方面不成熟的状态。

这首诗描绘了清晨出行的景象与感受，充满了细腻的自然描写和生活气息。

首句“迟明骑马听鸡号”，以“迟明”点明时间，即天色微明之际，诗人骑马出行，耳边传来鸡鸣之声，营造出宁静而略带清冷的氛围。接着，“雾露纷纷上鬓毛”一句，通过雾气和露珠落在鬓发上的细节，形象地展现了清晨的湿润与凉爽，同时也暗示了诗人行走在野外的环境。

“烟宿平芜疑远水，风鸣高木听飞涛”两句，运用了巧妙的比喻和联想。平旷的草地在晨雾中显得如同远方的水面，而高大的树木在风中摇曳，仿佛是远处波涛的回响，将视觉与听觉相结合，创造出一种深远辽阔的意境。

“暖回宿草春初见，光动扶桑日欲高”则进一步描绘了春天的气息。随着太阳的升起，冬日的寒意逐渐消散，草地上开始显现春意，阳光在东方的扶桑树上闪烁，预示着新的一天即将迎来光明与温暖。

最后，“横笛一声还出牧，稚儿无不笑吾劳”以笛声作为收尾，不仅增添了诗的韵律美，也反映了诗人与周围生活的和谐共处。孩子们的笑声是对诗人辛勤出行的肯定与赞赏，体现了人与自然、人与社会之间的温馨互动。

整体而言，这首诗通过对清晨出行的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的敏感观察和深刻感悟，以及与周围世界和谐相处的生活态度，充满了诗意与哲思。