参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

赋诗（fù shī）的意思：指以优美的诗句来表达自己的思想和感情。

工夫（gōng fu）的意思：指时间、精力和努力所花费的工夫。

伎俩（jì liǎng）的意思：指用巧妙的手段或策略来达到目的的技巧或手法。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

磊落（lěi luò）的意思：指人的性格豪爽、坦率，不做作、虚伪，有胆识和正直的品质。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

贪酒（tān jiǔ）的意思：指人贪恋酒，酒瘾大。

鱼鲙（yú kuài）的意思：形容人不顾大局，只顾个人私利。

枣林（zǎo lín）的意思：指人多而拥挤的地方。

自惭（zì cán）的意思：感到自愧不如

鲈鱼鲙（lú yú kuài）的意思：比喻人心背叛，行为不忠诚。

这首诗是宋代诗人刘过的作品，名为《自惭》。从诗中可以看出诗人内心的自我反省和对生活状态的不满。开篇“一榻留人去便垂”，表达了诗人对于朋友或师长离去后的孤独感受，“自惭非友亦非师”则是他对自己没有成就，既不是好朋友也不是好老师的自责。

接下来“初无伎俩惟贪酒，遇有工夫或赋诗”，诗人坦诚地承认自己起初除了贪杯之外别无专长，只是在偶尔的空闲时光中尝试着写点诗。这两句流露出诗人对自己的不满和自嘲。

“晒日枣林红磊落，响风桐叶碧参差”则描绘了一幅秋景图画，阳光照耀下的枣树林显得格外红艳，而桐叶在秋风中摇曳，呈现出层次分明的碧绿色彩。这两句不仅是对自然美景的赞美，也反映了诗人内心对于美好事物的向往。

最后，“人家正做鲈鱼鲙，老子秋来却自悲”，诗中提到的“人家”正在准备食用美味的鲈鱼，而诗人自己在秋天到来之际，却感到无比的孤独和悲哀。这两句表达了诗人对于生活中的不平等和自己的不如意的感慨。

总体而言，这首诗通过对日常生活细节的描写，展现了诗人的自我反省、内心孤独以及对美好事物的向往。