悲心（bēi xīn）的意思：指心情悲伤、忧愁的状态。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不系（bù xì）的意思：不关心，不在意

才分（cái fèn）的意思：指人才的分量或能力。

独夜（dú yè）的意思：指一个人独自守夜，没有伴侣或陪伴。

发还（fā huán）的意思：指将已经借出去的东西归还给原主，也可用于比喻还原事物的本来面目，恢复原状。

范蠡（fàn lǐ）的意思：指胸怀宽广，志向高远的人。

关城（guān chéng）的意思：指军事要塞中的城墙和城门。

浩荡（hào dàng）的意思：形容气势宏大，浩大雄伟。

蠡湖（lí hú）的意思：指人的胸襟宽广，心胸广阔，不受狭隘局限。

离群（lí qún）的意思：离开群体，与众不同

明发（míng fā）的意思：指事物的发展或变化十分明显，容易被人察觉到。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

人望（rén wàng）的意思：人们对一个人的欣赏和尊重。

日曛（rì xūn）的意思：日落黄昏时分

望月（wàng yuè）的意思：指对月亮的向往和思念，也指对美好事物的追求和向往。

吴王（wú wáng）的意思：指一个人为了私利而背叛他人、出卖朋友。

这首诗描绘了一种孤独漂泊、怀念故土的情景。诗人通过对自然景物的描述，表达了自己的悲凉心情。

"扁舟殊不系，浩荡路才分" 表明诗人乘坐的小船并未停靠，而是继续在宽阔的水路上前进，道路刚刚开始分叉，这里可能象征着诗人的生活之路正处于一个新的转折点。

"范蠡湖中树，吴王苑外云" 把自然景物与历史人物联系起来，范蠡湖是江南著名的湖泊，而吴王则指古代吴国的君主。湖中的树木和苑外的云朵共同营造了一种超脱尘世的意境。

"悲心人望月，独夜雁离群" 通过一个望着明月而感怀的人物形象，以及夜晚孤单的雁鸟背离了它的同伴，诗人表达了自己的悲凉和孤独。

"明发还驱马，关城见日曛" 这两句则描绘了一种继续旅程的情景。清晨出发，又一次策马前行，在关城之下见证了太阳的西沉。这不仅是对自然美景的描写，也暗示着诗人内心的无奈和不断的跋涉。

整首诗通过对自然景物的细腻描绘，传达了诗人内心的孤独感和对于归属的渴望。诗人巧妙地运用了古典意象，如湖泊、树木、月亮、雁鸟等，将个人情感与大自然融为一体，创造了一种深远而又淡远的情绪氛围。