采药（cǎi yào）的意思：采摘草药或采集草药的意思，也比喻学习知识或取得经验。

禅榻（chán tà）的意思：指修行者在禅室或寺庙里坐禅的床榻，也泛指修行者的座位。

长廊（cháng láng）的意思：指非常长的走廊或通道。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

梵宫（fàn gōng）的意思：指寺庙或宫殿等建筑物的壮丽和庄严。

倥偬（kǒng zǒng）的意思：形容匆忙忙碌的样子，没有闲暇。

清魂（qīng hún）的意思：指人的灵魂纯洁无瑕，没有杂念和欲望。

驱山（qū shān）的意思：用力推动山体，比喻克服困难、排除障碍。

杉松（shān sōng）的意思：指人品高尚、言行正直，像杉木一样坚定不移。

山径（shān jìng）的意思：山径指的是山间的小道，引申为偏僻、幽静的地方。

迢递（tiáo dì）的意思：形容路途遥远，行程漫长。

未从（wèi cóng）的意思：没有从别人那里得到教益或教训。

燕雀（yàn què）的意思：小鸟燕雀无法理解大雁鸿鹄的志向和抱负。形容人的见识狭窄，不能理解高远的目标。

延伫（yán zhù）的意思：拖延；耽搁

这首诗描绘了广济寺的宁静与庄严。诗人以“迢递驱山径，倥偬入梵宫”开篇，生动地展现了进入寺庙时的山路崎岖与内心的急切，随后“长廊喧燕雀，古殿郁杉松”两句，通过对比长廊的热闹与古殿的静谧，营造出一种既生动又肃穆的氛围。接着，“采药神僧去，霏香禅榻空”描绘了神僧忙碌的身影和禅房中弥漫的香气，进一步强化了寺庙的神秘与超凡脱俗之感。最后，“清魂欲延伫，俗役未从容”表达了诗人内心对这份宁静的渴望与现实事务的无奈，形成了一种深沉的对比，使得整个画面更加丰富而有层次。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将广济寺的自然景观与人文气息巧妙融合，不仅展现了寺庙的庄严与神圣，也流露出诗人对超脱世俗、追求精神寄托的向往之情。