楚岫（chǔ xiù）的意思：形容山势高峻，如楚国的山岳。

风月（fēng yuè）的意思：风月是指风景和月亮，常用来形容美好的自然景色或良好的人文环境，也可以表示男女之间的浪漫情愫。

父子（fù zǐ）的意思：指父亲和儿子之间的关系。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

汉水（hàn shuǐ）的意思：指汉江，也泛指河流。

稼穑（jià sè）的意思：稼穑是一个古代农业用语，指农作物的丰收和收获。在现代汉语中，稼穑也用来形容工作或生活的顺利和成功。

经营（jīng yíng）的意思：指管理、经营事物或从事商业活动。

久经（jiǔ jīng）的意思：经历了长时间的磨砺和历练，具有丰富的经验和深厚的修养。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

适意（shì yì）的意思：指符合自己的心意，使人感到满意、舒适的意思。

韬钤（tāo qián）的意思：指隐藏才能，不显露锋芒。

忘情（wàng qíng）的意思：指因极度激动或感动而忘记了自己的情感，全身心地投入其中。

五兵（wǔ bīng）的意思：指五种兵器，即金、木、水、火、土，代表了战争中的各种武器和战略。

无波（wú bō）的意思：没有波浪，形容水面平静，没有波澜。

扬鞭（yáng biān）的意思：鞭子高举起来，代表骑马出发或开始行动。

耘耔（yún zǐ）的意思：指农耕时用耘耔翻耕土地，比喻努力耕耘、辛勤劳动。

这首宋诗描绘了郭步帅回归田园，过上躬耕生活的场景。"汉水无波楚岫青"，以汉水的平静和楚地山峦的青翠，渲染出宁静祥和的自然环境。"归来风月久经营"，表达了主人公对田园生活的深深期待和精心规划。

"要亲稼穑资三径，已试韬钤息五兵"，显示出他对农事的热爱和放下武事的决心，体现出从政者转向农耕的平和心态。"卖剑买牛聊适意，扬鞭敲?暂忘情"，通过卖剑换牛和骑马击打田间之乐，传达出诗人对简单生活的满足与忘我。

最后两句"祇应未稳耘耔乐，褒诏行需父子荣"，则流露出诗人对家庭荣誉的重视，认为只有通过父子共同的努力，才能确保这份田园生活的安稳和家族的荣耀。整体来看，这首诗赞美了归隐田园的高尚情操，以及对家庭责任的深刻理解。