百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

风雅（fēng yǎ）的意思：指文化修养高雅，举止言谈优雅。

篝灯（gōu dēng）的意思：篝灯是指在夜晚点燃的篝火或灯火。在成语中，篝灯比喻辛勤努力的工作，也指夜以继日地学习。

借箸（jiè zhù）的意思：指借用他人的筷子，比喻依赖他人的力量或才能。

结茅（jié máo）的意思：指结交朋友，结成亲密的关系。

康乐（kāng lè）的意思：指心情愉快、舒畅。

马客（mǎ kè）的意思：指马车上的客人，比喻受人招待的客人。

茅庐（máo lú）的意思：指简陋的房屋或住所。

南阳（nán yáng）的意思：指人物志向远大，有抱负，有雄心壮志。

骑马（qí mǎ）的意思：骑在马上去寻找马。比喻明明眼前就有的事物，却还要去找。

趋庭（qū tíng）的意思：指人们为了争取权贵的宠幸而奔走效命，追逐权力和地位。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

少陵（shǎo líng）的意思：指被贬谪或流亡的人。

事几（shì jǐ）的意思：指事情几乎就要完成或者已经完成了。

未曾（wèi céng）的意思：从未、从来没有

无愁（wú chóu）的意思：没有烦恼、无忧无虑

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

这首诗表达了深厚的情谊与对友人的赞美。首联“不勌惟君是所能，百年心事几回增”直抒胸臆，诗人感叹与友人之间的深厚情谊，岁月流转，心事渐增，情感愈发深厚。颔联“山川有象皆康乐，风雅无愁亦少陵”运用了典故，将友人比作杜甫，赞美其风雅之气，无论身处何地，都能保持乐观的心态。颈联“骑马客来频借箸，趋庭人侍静篝灯”描绘了友人待客的热情与家庭的温馨氛围，通过日常生活的细节展现了深厚的友情和家庭的和谐。尾联“禺峰倘似南阳好，拟结茅庐得未曾”表达了诗人希望与友人一同隐居的愿望，体现了对自然生活的向往和对友情的珍视。整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过对友人及生活的描绘，展现了深厚的情感与对美好生活的向往。