白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

慈恩（cí ēn）的意思：慈悲的恩惠。

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

归帆（guī fān）的意思：指船只返航归港。

花红（huā hóng）的意思：指赏给妓女的钱财，也泛指给人家的红包。

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

酒歌（jiǔ gē）的意思：指喝酒唱歌，形容痛快畅饮的场景。

篱落（lí luò）的意思：指围住庄园、花园等的篱笆。比喻人的生活局限在狭小的范围内，不能自由自在地活动。

难忘（nán wàng）的意思：难以忘记的，令人深刻记住的。

情思（qíng sī）的意思：指对某个人或某种事物的深深思念和思念之情。

青霄（qīng xiāo）的意思：指高空中的蓝天白云，也可指高远的天空。

秋雨（qiū yǔ）的意思：秋天的雨。

天恩（tiān ēn）的意思：指上天赐予的恩惠或恩德。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

霄路（xiāo lù）的意思：指高远的道路，比喻仕途、学业或事业的前途。

云情（yún qíng）的意思：指多种情感交织在一起，难以分辨清楚。

青霄路（qīng xiāo lù）的意思：指高空中通往天堂的路，比喻人的一生中的奋斗目标或追求。

这首诗描绘了送别友人归乡省亲的场景，充满了深情与感慨。首联“万里青霄路始通，白云情思倍匆匆”，以“万里青霄”象征归途遥远，而“白云”则寓指友人的行踪飘忽不定，表达了对友人归程的关切与不舍。次联“一樽别酒歌黄鹄，十幅归帆逐去鸿”，通过“别酒”、“黄鹄之歌”和“归帆逐鸿”等意象，生动地展现了离别的氛围与友人归途的景象，既有离愁别绪，又蕴含着对友人旅途平安的祝愿。

颈联“秋雨江村榕叶暗，夕阳篱落槿花红”，运用对比手法，将秋雨中的江村与夕阳下的篱落进行对比，前者暗淡，后者鲜艳，既描绘了自然景色的变换，也隐喻了人生的起起伏伏。尾联“慈恩未报天恩重，寸念难忘是孝忠”，表达了对父母养育之恩的感激与未能尽孝的遗憾，同时强调了对国家忠诚与孝顺父母的重要性，体现了深厚的人伦情感与家国情怀。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了送别时的离愁别绪，还融入了对人生、亲情和国家的深刻思考，是一首富有哲理意味的佳作。