白鸥（bái ōu）的意思：白色的海鸥，比喻人无忧无虑、自由自在。

残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

海色（hǎi sè）的意思：指海洋的颜色，形容海水的颜色美丽而深邃。

落魄（luò pò）的意思：形容生活困顿、境况不佳。

青雀（qīng què）的意思：指年轻有为的人才，也可指美丽而聪明的女子。

雀舫（què fǎng）的意思：比喻非常小的船只，形容事物微不足道。

霜华（shuāng huá）的意思：形容寒冷的气候下，植物叶面上结霜的景象。

相携（xiāng xié）的意思：一起前进，共同努力

轩冕（xuān miǎn）的意思：指君主即位后，戴上皇冠，穿上龙袍，举行隆重的加冕典礼，成为国家的统治者。也比喻最高权力的象征。

有故（yǒu gù）的意思：有故意味着有故事、有来历，形容事物有一定的背景或由来。

远过（yuǎn guò）的意思：超过远离

蚤起（zǎo qǐ）的意思：指事物迅速崛起或行动迅速起来。

坐忘（zuò wàng）的意思：坐忘是指在冥想或修行中，完全忘却外界的一切干扰，达到心境宁静、思维空灵的状态。

青雀舫（qīng què fǎng）的意思：形容人或物美丽动人。

这首明代诗人郭谏臣的《晓起与客同汎琴川》描绘了一幅清晨与友人一同泛舟的宁静画面。首句“蚤起乘残月”展现了诗人早起的兴致，趁着月光未消之际出门，显示出其对友情的珍视和对自然景色的热爱。"相携有故人"进一步强调了与老朋友相伴的温馨。

"共登青雀舫，远过白鸥津"，诗人与友人一同登上装饰华丽的青雀舫，向着远方的白鸥津进发，画面生动，富有诗意，暗示着他们将一同探索未知的美景。"海色侵窗曙"，随着天边渐亮，海色映入窗户，展现出早晨的清新与广阔。

"霜华拂袂新"，诗人感受到霜露轻拂衣袖，不仅写出了环境的冷冽，也寓含着时光的流转和旅途的清新体验。最后两句，“坐忘轩冕虑，落魄任吾真”，诗人暂时忘却了世俗的忧虑，放纵自我，回归本真，表达了对自由自在生活的向往和追求。

总的来说，这首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人与友人共享清早时光的惬意，以及对心灵自由的追求，具有很高的艺术价值。