白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

独怜（dú lián）的意思：独自怜爱、独自关心。

短发（duǎn fā）的意思：指头发短小，形容人的头发短。也可比喻事物长度短小。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

关门（guān mén）的意思：指关闭门户，拒绝外人进入。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

闽岭（mǐn lǐng）的意思：指福建山区，也可以比喻偏僻的地方或边远地区。

沙痕（shā hén）的意思：指沙子上的痕迹，比喻事物的痕迹或迹象。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

遥指（yáo zhǐ）的意思：远距离指向，用手势或目光指向远处。

云屯（yún tún）的意思：云屯是一个形容词，意思是云彩聚集在一起，形成密集的云团。

自存（zì cún）的意思：自己保存，自己保全

这首明代诗人邱云霄的《沙溪铺晚泊》描绘了雨后初晴时江边的景象。首句"初晴江落见沙痕"写出了雨后的清新，水面刚刚退去，露出沙滩的痕迹，显得江面开阔而宁静。"断浦寒舂近莫村"进一步描绘了江边的环境，寒冷的舂风吹过荒僻的水湾，临近村落，营造出一种孤寂而静谧的氛围。

颔联"闽岭烟斜春树重，楚江风静夜云屯"通过"烟斜春树"和"风静夜云"的对比，展现出春天傍晚时分闽岭山色的朦胧与楚江夜晚的沉静，云层聚集，增添了画面的层次感和动态美。

颈联"独怜岁月心难变，短发江湖忧自存"表达了诗人对时光流逝的感慨和个人境遇的忧虑，即使身处江湖，内心的情感依然难以改变，短发斑白更显人生的沧桑。

尾联"何处故乡频问伴，白云遥指是关门"以问句收束，诗人遥望远方，白云飘渺，似乎在指引着故乡的方向，流露出对故乡的深深思念和无尽的乡愁。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了江边景色，融入了诗人的人生感慨，情感深沉，富有诗意。