车尘（chē chén）的意思：形容车马奔驰时所扬起的尘土，比喻行动迅速。

封域（fēng yù）的意思：指统治者将某一地区划定为禁止外人进入或干预的领域。

桂月（guì yuè）的意思：桂月指的是明亮的月亮，也用来形容美好的事物。

鲸海（jīng hǎi）的意思：指非常广阔的海洋，也用来比喻广阔的天地。

凉风（liáng fēng）的意思：指清凉的风，也用来形容事物的情况好转。

临轩（lín xuān）的意思：指坐在窗前或室内高处，观赏美景或品味文艺作品。

明命（míng mìng）的意思：指明确的命令或指示。

遣使（qiǎn shǐ）的意思：派遣使者或代表去执行某项任务或传达某个意图。

翘首（qiáo shǒu）的意思：指仰望、期待

荣赐（róng cì）的意思：给予荣誉和奖赏。

使臣（shǐ chén）的意思：指派往外国或附属国的使者，代表国家进行外交活动。

授节（shòu jié）的意思：授予封爵，颁发爵位。

首望（shǒu wàng）的意思：指首次见到或第一次望见，形容非常珍贵、难得的机会或景象。

袭衣（xí yī）的意思：指衣服被迅速地抓住或夺走。

遐服（xiá fú）的意思：指远远地超越，使人感到敬畏或佩服。

仙桂（xiān guì）的意思：指高尚的品德和才能

这首诗描绘了朝廷派遣使者出使远方国家的庄重仪式与深厚情谊。首句“授节褒遐服”，以“节”象征权力与威严，表明朝廷对远国的尊重与恩宠。接着“临轩遣使臣”，点明了皇帝在宫廷之上亲自派遣使者的情景，体现了君主对此次外交使命的重视。

“忽衔明命重”，写出了使者肩负重任，使命重大，暗示了出使任务的复杂与重要性。“荣赐袭衣新”，则通过描述使者获得新衣作为荣耀的象征，进一步强调了这次出使的特殊意义和朝廷的慷慨。

“鲸海寻封域，龙江发去津”，运用了“鲸海”和“龙江”的比喻，形象地描绘了使者穿越广阔海域和河流，前往遥远国度的壮丽景象。这里的“寻”和“发”字，既展现了旅途的艰辛，也蕴含着对使者顺利到达目的地的美好祝愿。

最后，“凉风仙桂月，翘首望车尘”，以“凉风”和“仙桂月”营造了一种清幽而神秘的氛围，象征着使者即将踏上旅程，而“翘首望车尘”则表达了人们对使者安全出行的深切期待与祝福。整首诗通过细腻的笔触，展现了出使活动的庄严与神圣，以及人们对国家使者安全归来的美好祈愿。