残角（cán jiǎo）的意思：指残缺不全的角，比喻事物不完整或不完美。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

飞舞（fēi wǔ）的意思：形容物体或事物在空中自由飞翔、舞动。

个人（gè rén）的意思：个体，单独的人

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

客程（kè chéng）的意思：指客人的行程或旅途。

撩乱（liáo luàn）的意思：引起混乱或困扰，使人心神不宁。

栖鸦（qī yā）的意思：指栖息在树上的乌鸦，比喻没有固定职业、无所事事或游手好闲的人。

谯门（qiáo mén）的意思：指官场的门户，也指官场。

人人（rén rén）的意思：指每个人都具备某种特质或状态。

向心（xiàng xīn）的意思：指事物内部的力量或因素向中心集中，也可用来形容人们的思想、行动等趋向一致。

销魂（xiāo hún）的意思：形容美丽动人、令人陶醉的景色或声音。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

心头（xīn tóu）的意思：指心中最亲近、最重要的人或事物。

诗中描绘了一幅深秋傍晚的田园风光图。"夕露沾芳草，斜阳带远村"两句，以细腻的笔触勾勒出一幅景色，露水浸润着香气浓郁的草地，斜阳则将光线拉长到远处的村庄。这里的"沾"和"带"两个字用得恰到好处，表现了诗人对自然细微之处的观察和感受。

"几声残角起谯门"一句，则是从听觉上进一步描绘这个秋日傍晚的情景。几声鸿鹄叫响，或许是从远方传来，穿过了城门，营造出一种萧瑟的氛围。

接下来的"撩乱栖鸦、飞舞闹黄昏"更增添了一种动感和混沌感。栖鸦，即栖息的乌鸦，它们在树上撩乱地排列，似乎也受到了傍晚那份急迫而不安的气氛影响。而"飞舞闹黄昏"则是对这段时间内天色变化和鸟儿活动的一种生动描写。

"天共高城远，香馀绣被温"一句，诗人转向室内景象。这里的"天共高城远"或许暗示着外界与内心世界的分隔，同时也强调了这份远离和孤独。而"香馀绣被温"则是对室内生活的一种抚慰，通过细腻的感官语言，传达出一种安适而又孤独的情怀。

最后两句"客程常是可销魂。乍向心头、横著个人人"则显得更加深沉和哲理。"客程"即旅途中的行者，"销魂"则意味着忘却烦恼。而"乍向心头、横著个人人"这句话，可以解读为内心世界中的一种自我安慰或者是对外界的某种不满和反抗。

整首诗通过对自然景物和室内生活细节的描绘，展现了一个深秋傍晚时分的静谧与孤独，同时也流露出诗人内心世界中的思索与情感。