残霞（cán xiá）的意思：指夕阳西下时，余晖已经减弱，但仍然残留的红霞。

尘襟（chén jīn）的意思：指衣襟上沾满尘土，形容人身上或物品上沾染了尘土，比喻人的品德受到玷污或事物受到破坏。

独有（dú yǒu）的意思：指独特、只有一个，没有其他相同的。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归虚（guī xū）的意思：归还、归宿、归结

惊秋（jīng qiū）的意思：形容景色或音响极其美妙，令人感到震撼和惊叹。

露华（lù huá）的意思：指春天到来，大地上的花朵开始绽放。

晴爽（qíng shuǎng）的意思：形容天气晴朗明净，没有云雾。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

人相（rén xiāng）的意思：指人的相貌或面相。

诗翁（shī wēng）的意思：指有诗才的老人，也指有才华的晚辈。

太虚（tài xū）的意思：指虚幻、空幻的样子或状态。

晚红（wǎn hóng）的意思：比喻事物的发展或成熟较晚。

相约（xiāng yuē）的意思：相约指双方约定好时间、地点等，共同进行某项活动或会面。

向晓（xiàng xiǎo）的意思：指天刚亮的时候，表示时间刚过夜晚，天色开始明亮。

乡梦（xiāng mèng）的意思：指对故乡的思念和憧憬之情。

斜照（xié zhào）的意思：指太阳斜照的光线，比喻事物的光辉已经衰落，或者形容人的精神状态不佳。

虚中（xū zhōng）的意思：心中存有虚妄的想法，不踏实，不稳定。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的夜晚景象。首句“花天晴爽露华融，斜照残霞落晚红”以细腻的笔触勾勒出夕阳余晖与露珠交融的美丽画面，展现出大自然的和谐与宁静。接着，“乡梦欲归虚夜月，故人相约共清风”两句，将个人的情感融入自然之中，表达了对远方家乡的思念和对故人的深切怀念，同时也体现出诗人内心的孤独与渴望相聚的心情。

“砧寒向晓千家动，桐老惊秋一叶空”描绘了清晨时分，寒气笼罩着砧板，千家万户开始忙碌的场景，以及秋天来临，梧桐树落叶的景象，既展现了生活的日常，也暗示了季节的更迭和时间的流逝。最后，“独有诗翁观物妙，尘襟不入太虚中”则点明了诗人的身份和心境，他以独特的视角观察万物，心灵得以净化，远离世俗的纷扰，达到了一种超脱的境界。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏、对家乡和故人的思念，以及在喧嚣世界中寻求内心平静的追求，体现了中国古典诗歌中常见的自然与人文相结合的主题。