碧血（bì xuè）的意思：指英勇奋战，流尽最后一滴血。

潮水（cháo shuǐ）的意思：潮水指海水的涨落，引申为事物的发展和变化。

冬青（dōng qīng）的意思：指冷静、沉着、不动声色。

断肠（duàn cháng）的意思：形容极度悲痛，心碎。

皋亭（gāo tíng）的意思：指高大的亭子，比喻高大的品德、学问或地位。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

激怒（jī nù）的意思：激怒指因为某种原因使人愤怒或生气。

金山（jīn shān）的意思：指富有的矿山，也用来比喻财富或宝贵的事物。

怒涛（nù tāo）的意思：形容猛烈汹涌、势不可挡的波涛，比喻声势浩大、威力强大的力量。

色空（sè kōng）的意思：指外表看起来很美好，但实际上虚假空洞，没有实际内涵或价值。

逝水（shì shuǐ）的意思：比喻时间过得很快，如流水一样逝去。

水落（shuǐ luò）的意思：指水退去，比喻事情过去了，局势平静下来。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

无望（wú wàng）的意思：没有希望，没有出路

乌衣（wū yī）的意思：指黑衣服，也指官员的服装。

夜色（yè sè）的意思：指夜晚的景色或氛围。

中宵（zhōng xiāo）的意思：指夜晚的中间时刻，也可以指夜深人静的时候。

这首诗描绘了一幅悲凉而壮阔的景象，以江潮和月夜为背景，寓含了诗人对友人顾秀才离世的深深哀悼。首句“馋蛟风激怒涛腥”运用了比喻，将逝去的友人比作激起狂风怒涛的蛟龙，暗示其英魂的壮烈。次句“逝水东倾夜不扃”进一步渲染了江水东流的无情，象征着生命的消逝。

“无望金山邀北岸，恰逢潮水落皋亭”表达了诗人对与友人再会无期的遗憾，金山和皋亭都是地名，暗指友人的归宿之地，而潮水的落下则寓意着友人的离世。接下来，“乌衣夜色空迷燕，碧血中宵欲化萤”通过乌衣燕和碧血化萤的意象，寄托了诗人对友人亡魂的追思，以及对生者与亡者的哀思。

最后两句“回首五云蟠御寝，断肠鹃哭向冬青”以皇宫的五云和冬青树作为背景，寓言友人的灵魂升天，而自己只能在人间悲痛欲绝，杜鹃鸟的啼声更是增添了凄凉气氛，表达了诗人对故人的深切怀念和失去知音的悲痛之情。

整体来看，王夫之在这首诗中以细腻的情感和生动的意象，展现了对友人顾秀才的悼念之情，以及对人生无常的深刻感慨。