边海（biān hǎi）的意思：指边境和海洋之间的地带，也用来形容位置偏远、荒凉的地方。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

道车（dào chē）的意思：比喻人行为合乎道义，符合规范。

恩分（ēn fēn）的意思：指人与人之间的情感和义务关系。

烽烟（fēng yān）的意思：指战争时期烽火四起、战事频繁的景象。

改天（gǎi tiān）的意思：改变时间，表示将来会有机会或者会有所改变。

来日（lái rì）的意思：将来的某一天，未来的日子

南朝（nán cháo）的意思：指中国历史上南北朝时期南方的一系列朝代，特指刘宋、南齐、南梁、南陈四个朝代。

丘墟（qiū xū）的意思：形容地势平坦、没有丘陵起伏的地方。

日本（rì běn）的意思：指天亮之后，太阳从东方升起。

通商（tōng shāng）的意思：进行商业贸易，促进经济发展。

犀甲（xī jiǎ）的意思：指坚固无比的铠甲，形容坚强不可侵犯。

西市（xī shì）的意思：西市是一个具有地方特色的成语，指的是一个人或物在某个地方变得异常引人注目或突出。

衔璧（xián bì）的意思：形容人的能力、才华、品德等非常出众。

一自（yī zì）的意思：自己一个人，独自一人

战舰（zhàn jiàn）的意思：指战争中的军舰，也比喻强大的力量。

赭衣（zhě yī）的意思：指土黄色的衣服，也用来比喻贫穷或低贱的身份。

轵道（zhǐ dào）的意思：指车辕前的道路，比喻行进的路程或前途。

紫盖（zǐ gài）的意思：紫色的盖子，比喻贵重的物品或权势高峻的地位。

这首诗描绘了台湾的历史变迁与地理环境，充满了深沉的历史感和地域特色。

首联“当年犀甲下扶馀，衔璧谁怜轵道车”以犀甲和扶余象征古代的辉煌与荣耀，而“轵道车”则引出历史的转折点，暗示着曾经的辉煌不再，留下的是对过往的怀念与感慨。

颔联“西市赭衣魂已渺，南朝紫盖事终虚”进一步深化了这种历史的沧桑感。西市的繁华已成过眼云烟，赭衣代表的苦难与牺牲也随时间消逝；南朝的紫盖，象征权力与荣耀，最终也化为泡影，表达了对历史变迁的无奈与哀叹。

颈联“帆来日本通商近，邑改天兴置吏初”则转向现实，描述了台湾与外界的联系日益紧密，以及地方治理的初始尝试。通过“帆来日本”这一细节，展现了台湾与外界的贸易往来，体现了开放与交流的重要性；“邑改天兴置吏初”则反映了地方行政制度的建立，预示着台湾社会的发展与进步。

尾联“一自孙恩分战舰，烽烟边海几丘墟”总结了台湾历史上的动荡与变迁。孙恩事件作为历史上的一个转折点，引发了战争与冲突，导致了边海地区的破坏与荒芜。这一句不仅揭示了历史的残酷，也提醒人们珍惜和平，避免重蹈覆辙。

整体来看，这首诗通过对台湾历史的回顾与现实的描绘，展现了其从古至今的变迁，既有对过去的缅怀，也有对未来的展望，蕴含着深刻的历史感和人文关怀。