草间（cǎo jiān）的意思：指在草地上行走，形容人行走时轻快自如。

初月（chū yuè）的意思：指刚出现的月亮，也比喻初次出现或初次经历的事物。

垂手（chuí shǒu）的意思：放弃、失去希望或勇气

高烛（gāo zhú）的意思：高烛是一个形容词，意思是比喻人的品质或才能出众，超过常人。

鼓吹（gǔ chuī）的意思：指为某种观点、主张或行为大力宣传、宣扬。

故自（gù zì）的意思：自己故意做出某种行为或采取某种态度。

寒青（hán qīng）的意思：形容寒冷的天气下的青草。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

恍然（huǎng rán）的意思：形容突然明白或醒悟。

酒令（jiǔ lìng）的意思：指以酒为媒介的命令或约定，也可指用酒劝人或逼人。

酒量（jiǔ liàng）的意思：指一个人所能喝酒的量力大小。

三两（sān liǎng）的意思：指数量不多，大约是三到五个。

石亭（shí tíng）的意思：石亭是指建在路旁、河边或庭院中的亭子，也可以用来比喻坚固、稳定的事物。

蛙声（wā shēng）的意思：指平凡而不起眼的声音或言语。

万石（wàn dàn）的意思：万石指的是数量很大的石头，也用来形容数量很多的粮食、货物。

吾人（wú rén）的意思：指自己或我们

无穷（wú qióng）的意思：没有尽头，无限。

乡中（xiāng zhōng）的意思：指在乡村中，表示处于一种宁静、安逸、淳朴的环境中。

倚栏（yǐ lán）的意思：倚靠在栏杆上，形容闲适自在的样子。

只今（zhī jīn）的意思：此刻，现在

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

醉乡（zuì xiāng）的意思：指陶醉于美好的境地，忘却尘世的烦恼。

诗人以深沉的笔触描绘了一幅宁静夜集之景。"茅亭夜集俯万竹"中，"茅亭"指的是由茅草覆盖的小屋或亭子，而"夜集"则是夜晚聚会的意思，诗人在这里设定了一个安谧、幽深的环境。"初月未光让高烛"则透露了时间是在初月即将明亮之前，让高挂的烛火映照着这宁静的夜晚。

主人热情好客，"酒令来无穷"表达了一场无尽的酒宴，而诗人自己也沉浸在这种欢愉之中，"恍然堕我醉乡中"显示了他在饮酒中找到了快乐和忘我的境界。

而自然的声音也在这夜晚中响起，"草间蛙声忽三两"中的蛙鸣不仅打破了宁静，也让诗人产生了联想。"似笑吾人悭酒量"显示了诗人对这种声音的解读，仿佛蛙儿在嘲讽人的吝啬。

然而，这种自然的声音已经足够美妙，无需更多的装饰或比喻。"只作蛙听故自佳，何须更作鼓吹想"表达了诗人对纯粹自然之声的欣赏。

随后，诗人开始回忆过去与友人共同的经历。"尚忆同登万石亭，倚栏垂手望寒青"中的"万石亭"是他们曾共赴的地方，而"倚栏垂手望寒青"则描绘了当时的景象，诗人的心境也随之浮现。

最后一句"只今真到寒青里，吾人不饮竹不喜"似乎表达了一种对自然的归属感和对美好时光的珍视。这里的"寒青"既指远处的青山，也象征着诗人的心境——在这样清冷而又宁静的环境中，不饮酒也不快乐，这种情感是诗人内心真实的流露。

总体来看，诗人通过这首诗表达了对自然之美的深刻领悟，以及在自然中的自我放松和精神寄托。