北门（běi mén）的意思：指离开或逃离。

别念（bié niàn）的意思：指不要再念旧事，不要再想过去的事情。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

差别（chā bié）的意思：指事物之间的不同之处或差异。

阊阖（chāng hé）的意思：形容声音喧哗、繁杂。

驰道（chí dào）的意思：形容车马奔驰行驶的宽阔道路。

多幸（duō xìng）的意思：形容非常幸运或者幸福。

恩波（ēn bō）的意思：指人与人之间的亲密关系，特指师生之间深厚的情谊。

匪亲（fěi qīn）的意思：指非亲非故的人，关系疏远，没有亲近感。

凤吹（fèng chuī）的意思：形容音乐声或歌声高亢激昂，婉转动听。

阖开（hé kāi）的意思：完全展开或打开，也可指开放思维，接受新事物。

诘旦（jié dàn）的意思：质问、追问

龙骑（lóng qí）的意思：骑在龙背上，比喻能够掌控强大力量或者执掌权势的人。

轻荑（qīng yí）的意思：指轻盈、柔软的样子。

肃穆（sù mù）的意思：庄重肃穆，严肃庄重。

投生（tóu shēng）的意思：指人们把自己的生命、身体、利益等投入到某种事业或工作中，表达对事业的全身投入和奉献精神。

细草（xì cǎo）的意思：细小而柔弱的草木，比喻弱小而不起眼的人或事物。

小臣（xiǎo chén）的意思：指官员的低级职位或地位较低的人。

玉辇（yù niǎn）的意思：指皇帝乘坐的华丽马车，也泛指君主的车辆。

这首诗描绘了清晨皇宫开启，皇帝出行的壮观景象。诗人以细腻的笔触，描绘了轻柔的荑草迎接玉辇，细草铺垫龙骑的场景。通过“风迟山尚响，雨息云犹积”两句，展现了自然界的静谧与壮美。接着，诗人通过“巢空初鸟飞，荇乱新鱼戏”描绘了动物们在宁静中自由活动的画面，生动地展现了大自然的生机勃勃。

后半部分，诗人转向对国家和君主的颂扬。“实为北门重，匪亲孰为寄”，表达了对君主地位的尊崇以及对其作为国家守护者的感激之情。"参差别念举，肃穆恩波被"则进一步强调了君主的恩泽遍及四方，如同深沉的恩情覆盖大地。最后，“小臣信多幸，投生岂酬义”表达了诗人对于自己能够成为君主身边的一员，享受这份荣耀与恩惠的感激与自谦。

整体而言，这首诗不仅描绘了皇家出行的宏大场面，更蕴含了对君主的尊敬、对国家的热爱以及对自己命运的感慨，体现了南北朝时期文人士大夫的家国情怀。