都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

帆影（fān yǐng）的意思：帆影是一个汉语成语，意思是船帆的倒影。比喻事物的形象或影响。

拂袖（fú xiù）的意思：拂袖是一个形容词性成语，表示愤然离去或潇洒地离开。

淮河（huái hé）的意思：指两个相互纠缠的事物或问题，无法分割或解决。

金陵（jīn líng）的意思：指南京市，也用来形容美丽的城市。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

轻桡（qīng ráo）的意思：轻轻地摇动船桨，比喻轻松自在地行走或工作。

天香（tiān xiāng）的意思：形容香气扑鼻、香味浓郁。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

晓日（xiǎo rì）的意思：指黎明时分的太阳，比喻新的希望和未来的曙光。

杨子（yáng zǐ）的意思：指相貌俊美的男子。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

钟阜（zhōng fù）的意思：指人的声音洪亮激昂，有力量和感染力。

这首诗描绘了送别友人前往南京的情景，充满了离别的哀愁与对未来的期待。首句“天香拂袖下云霄”，以天香拂袖的景象开篇，营造出一种超凡脱俗的氛围，暗示了送别场景的高雅与庄重。接着，“思入金陵客路遥”点明了友人的目的地——南京，同时表达了对友人旅途遥远的关切和思念。

“晓日都门倾别酒”描绘了清晨在京城门口为友人饯行的情景，通过“别酒”这一细节，展现了离别时的深情厚谊。“西风潞渚发轻桡”则转而描写友人乘船出发的场景，西风吹拂，轻舟荡漾，画面生动，情感深沉。

“雁声寒度淮河月”一句，以南飞的大雁穿越寒冷的淮河月夜，象征着友人孤独的旅程，同时也寄托了诗人对友人的牵挂与祝福。“帆影晴悬杨子潮”则以晴朗的天空中悬挂的帆影，预示着友人即将抵达目的地，同时也表达了诗人对友人安全到达的期盼。

最后，“明到想知清乐处，吟看钟阜翠□尧”表达了诗人对友人到达后能够享受清静快乐生活的美好祝愿，同时也流露出对友人未来的无限憧憬。整首诗情感真挚，意境深远，充分体现了友情的深厚与离别的哀愁，以及对未来的美好期许。