芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

高斋（gāo zhāi）的意思：指高屋建瓴、高人一等的书斋。

沽酒（gū jiǔ）的意思：指以卖酒为业，也可指购买酒品。

何许（hé xǔ）的意思：何种、什么样的

红叶（hóng yè）的意思：指秋天枫叶变红，形容景色美丽壮观。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

径露（jìng lù）的意思：直接表露出来，毫不隐瞒。

鹫峰（jiù fēng）的意思：鹫峰是一个由两个汉字组成的成语，鹫指的是鹫鹰，峰指的是山峰。鹫峰的基本含义是指陡峭的山峰。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

课诗（kè shī）的意思：教导或训练诗词技巧

可是（kě shì）的意思：表示转折、对比关系，用于引出不同于前面所说的事实、情况或观点。

落梅（luò méi）的意思：指梅花凋谢，比喻美女的容颜逝去或壮丽景色的消失。

凄凉（qī liáng）的意思：形容景象、声音等给人以寒冷、凄凉、悲哀之感。

清幽（qīng yōu）的意思：宁静幽雅，清净幽深。

却望（què wàng）的意思：形容心怀不满意，希望得到更好的情况。

伤秋（shāng qiū）的意思：指伤害秋天，比喻破坏美好的事物或景色。

松径（sōng jìng）的意思：林中狭窄的小路

望云（wàng yún）的意思：形容盼望不已，期待心切。

献酬（xiàn chóu）的意思：用酒食或物品表示感谢或酬谢。

吟讽（yín fěng）的意思：用言辞或行动巧妙地讽刺、嘲笑或挖苦他人。

云峰（yún fēng）的意思：云峰是一个形容词成语，意思是高耸入云的山峰，也用来形容人的才华、能力等非常突出。

竹桥（zhú qiáo）的意思：指竹子搭成的桥，比喻临时性的结构或关系。

自伤（zì shāng）的意思：指自己给自己造成伤害或损失。

这首诗描绘了一位诗人对过去与友人共游鹫峰的怀念之情。首联“鹫峰可是不清幽，却望云峰忆旧游”以反问开篇，表达了对鹫峰清幽景色的怀念，以及对过往美好时光的追忆。颔联“松径露寒芳草暗，竹桥烟暝落梅愁”通过细腻的景物描写，营造出一种凄清而哀愁的氛围，松径上的露水和暗淡的芳草，竹桥下的烟雾和落梅，都暗示了诗人内心的孤独与忧郁。

颈联“高斋闲课诗吟讽，小店赊沽酒献酬”转而描述了诗人独自在高雅的书斋中吟诗作对，以及在小店中买酒自饮的情景，这一对比不仅展现了诗人生活的闲适与孤独，也反映了他对友情的渴望。尾联“今日凄凉何许见，满庭红叶自伤秋”则以眼前的秋日景象为背景，表达了诗人面对时光流逝、世事变迁的无奈与感伤，红叶满庭，既是自然界的秋色，也是诗人内心情感的外化。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对往昔美好时光的怀念，以及面对现实孤独与哀愁的深刻感受，具有较强的感染力和艺术魅力。