登平（dēng píng）的意思：登上平坦的高地，比喻达到了安定、平和的境地。

风涛（fēng tāo）的意思：形容风势或波浪汹涌澎湃，喻指形势变化剧烈。

更为（gèng wéi）的意思：更加，更为

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

湖南（hú nán）的意思：指人的心思、意图或行为隐秘，不容易被看透或识破。

湖北（hú běi）的意思：湖北是中国的一个省份，成语“湖北”指的是形容一个人的心情或情绪波动不定，时而高兴，时而低落。

魂梦（hún mèng）的意思：形容非常迷恋或沉迷于某种事物，无法自拔。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

今古（jīn gǔ）的意思：今古意为从古至今，表示时间的长久和历史的悠久。

九疑（jiǔ yí）的意思：形容人对事情疑虑重重，心中忧虑不安。

南湖（nán hú）的意思：指非常安静、平和、宁静的环境，也可以用来形容人的心境平和安静。

平陆（píng lù）的意思：指山势平坦，地势平缓。

晴天（qíng tiān）的意思：晴天指的是天气晴朗、没有云彩的天空。在成语中，晴天常常用来比喻事物顺利、没有困难或阻碍。

温语（wēn yǔ）的意思：温暖的言语；亲切的话语

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

烟帆（yān fān）的意思：比喻行进迅速。

云渺（yún miǎo）的意思：形容云彩稀疏、飘忽不定。

这首诗描绘了送别友人的情景，充满了离愁别绪与对未来的憧憬。首联“云渺苍梧湘渚阔，烟帆初转九疑高”以辽阔的山水背景，渲染出送别的氛围，云雾缭绕的苍梧山、湘江边的广阔水域以及远处九疑山的烟帆，构成了一幅壮丽的画面，预示着友人的远行。

颔联“相逢未卒寒温语，此别更为魂梦劳”则直接表达了诗人与友人之间的深厚情谊。在即将分别之际，两人虽未能详尽地交谈，但彼此间的寒暄已足够让人心动，而这一别，更使得两人心中充满了对未来的牵挂和思念，仿佛连梦境都变得沉重起来。

颈联“江水江花自今古，湖南湖北足风涛”将目光转向自然，江水与江花自古以来就见证着人间的悲欢离合，湖南湖北之间，风浪翻滚，象征着人生的起伏不定。这里不仅描绘了自然景观，也暗含了对友人未来旅程的祝愿与担忧。

尾联“何时舍棹登平陆，却上晴天跨巨鳌”则是诗人对友人未来的美好期许。他期待友人能早日结束漂泊，踏上坚实的大地，然后在晴朗的天空下，如同神话中的巨鳌一般，自由自在地飞翔。这不仅是对友人旅途平安的祝福，也是对其未来生活充满希望的寄托。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和壮美的自然景观，展现了深厚的友情与对未来生活的美好向往，是送别诗中的佳作。