不亲（bù qīn）的意思：不亲指不亲近、不亲密。

仓箱（cāng xiāng）的意思：指聚集、堆积的意思。

差可（chā kě）的意思：形容差距很小，差不多。

迩来（ěr lái）的意思：指近来、最近的一段时间

更事（gēng shì）的意思：指改变、调整事物的情况或状态。

命将（mìng jiāng）的意思：命运将要面临生死存亡的关键时刻。

南郊（nán jiāo）的意思：指的是城市的南边地区或城市的郊区。

妻孥（qī nú）的意思：指妻子和孩子，也指家庭的幸福和温馨。

收割（shōu gē）的意思：收割意为收取庄稼或者收获成果。在引申义中，表示利用某种方式或手段获取利益或胜利。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

天难（tiān nán）的意思：指天灾人祸，大自然对人类造成的困扰和痛苦。

寻常（xún cháng）的意思：寻常指平凡普通、常见的事物或情况。

这首诗描绘了作者在定海旅途中对社会现象的深切关注与思考。开篇“昨雨南郊田，收割颇见丰”，以自然界的雨水滋润农田，预示着丰收的景象，象征着社会的繁荣与希望。接着“寻常得此年，差可剂地穷”表达了对普通百姓生活改善的期待，即使是一般的年成也能缓解贫困。

然而，“迩来困夷役，三年不亲农”揭示了战争或劳役给人民带来的苦难，三年间无法亲自耕作，生活陷入困境。接下来“积箧妻孥衣，多为易米空”描述了家庭衣物堆积，却因缺乏粮食而无法换得食物的无奈情景，反映了社会底层人民生活的艰辛。

“托土望太平，未敢起邪衷”表达了民众对和平的渴望，但又不敢有非分之想，体现了他们内心的矛盾与无奈。紧接着“谁谓天难澄，命将缄辱终”则表达了对命运不公的感慨，即使天灾人祸不断，也无法改变现状的绝望感。

最后“更事有端始，塞甚理宜通”意味着通过改变某些事情的开始，可以解决当前的困境，强调了解决问题的可能性。“愿尔千仓箱，常此占芃芃”则是对国家富足、人民丰衣足食的美好愿景的寄托。

整体而言，这首诗深刻反映了清代社会底层人民的生活状况和对和平、富足生活的向往，同时也流露出对当时社会现实的不满和对改变现状的渴望。