白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

不偷（bù tōu）的意思：不偷指的是不偷盗、不窃取他人财物的道德准则。

单父（chán fù）的意思：指父亲独自抚养子女，没有妻子的情况。

独醒（dú xǐng）的意思：独自清醒，不受外界干扰。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

横单（héng dān）的意思：指横行霸道，单方面决定事情的结果。

旧德（jiù dé）的意思：指老一代人的道德观念和行为方式。

莱芜（lái wú）的意思：形容人的才能、品德等出众、卓越。

梁狱（liáng yù）的意思：指坚固的监狱或牢狱。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

偷金（tōu jīn）的意思：指暗中窃取财物或非法获取金钱。

饮水（yǐn shuǐ）的意思：喝水时要想起水的来源，比喻要常怀感恩之心。

直绳（zhí shéng）的意思：指人的品德或行为端正，正直无私。

单父琴（chán fù qín）的意思：指孤独无依、独自生活的人。

莱芜甑（lái wú zèng）的意思：形容人的品德高尚，心地纯洁。

这首诗是唐代著名诗人杜甫的作品，通过对现实生活的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人对于朋友真诚相待的情谊以及对于世事的超脱态度。开篇“尘满莱芜甑，堂横单父琴。”描绘了一种静谧而又有些荒废的场景，莱芜甑可能是指庭院中的一处高地，上面积满了尘土，而“堂横单父琴”则表明一把古琴横置在空旷的大厅之中。这里传递出一种物是人非、凄凉孤寂的氛围。

接着“人皆知饮水，公辈不偷金。”这两句强调了诗人朋友的高尚品格，人们都知道喝水的道理，即便利时要有所节制，而他的朋友（“公辈”）则从不做违背操守的事情，不会贪图非分之财。这里表达的是对朋友忠诚守信、清廉自守的一种赞美。

下文“梁狱书因上，秦台镜欲临。”诗人通过古代梁王狱中读书和秦穆公台上磨镜的历史典故，来暗示自己或友人的高洁品行以及对知识和智慧的追求。这里传递了一种超脱世俗、自我修养的情怀。

“独醒时所嫉，群小谤能深。”诗人在此表达了自己对于那些不理解他的人的感慨。在清醒之际，他感到一种孤独和被误解，这些“群小”即那些浅薄、小人，他们的毁谤往往能够深入人心，令人痛心。

接下来，“即出黄沙在，何须白发侵。”这里诗人表达了自己对于世事的超然态度。在黄沙漫卷之时，他认为不需要等到头发变白才去做些什么，这里“黄沙”和“白发”都可以象征时间的流逝以及生命的有限，诗人在强调要及早行动，不必拖延。

最后，“使君传旧德，已见直绳心。”诗人通过提到使君（可能指官职或尊称）传承古代美好的德行，并表明自己已经洞察了那些正直无私的心灵。在这里，他在赞扬那些能够保持正直和纯洁品质的人，同时也反映出他对周围环境的认知和评价。

总体来说，这首诗不仅展示了诗人个人的情感世界，也展现了他对于朋友、世事以及自我修养等多方面的思考。通过对景物的描绘和内心情感的抒发，诗人将自己的哲理和情怀融入到这首诗中，让读者在阅读时能够感受到一种超越时代的共鸣。