残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

东山（dōng shān）的意思：指避难、躲藏。

风高（fēng gāo）的意思：形容风势强劲，狂风呼啸的状态。

归客（guī kè）的意思：指返乡的旅客或回归的人。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

经历（jīng lì）的意思：经历了许多艰难困苦的历程。

耒耨（lěi nòu）的意思：指艰苦努力地耕种田地，比喻勤奋努力工作。

前日（qián rì）的意思：指过去的某一天，特指前一天或前几天。

樵苏（qiáo sū）的意思：樵苏是指在山林中劳作的人，比喻勤劳努力的人。

清晨（qīng chén）的意思：指早晨的时刻。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

使人（shǐ rén）的意思：使人指的是某种行为或者事物能够让人产生某种感受或者影响人的心情。

污莱（wū lái）的意思：指人品恶劣，行为不端。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

下弦（xià xián）的意思：指月亮在一个月中的下半部分，也比喻事物发展到一个周期的后半阶段。

险艰（xiǎn jiān）的意思：形容情况危险困难，艰难险阻。

野外（yě wài）的意思：指在户外、田野或野外进行活动或工作。

榛莽（zhēn mǎng）的意思：指草木丛生、茂盛的样子，形容景物繁茂或事物繁杂。

重风（zhòng fēng）的意思：指风势强烈，威力大，能够给人带来巨大的影响和冲击。

此诗描绘了一位旅人在清晨驾马穿行于两座山崖之间的场景，环境险峻且天气严寒。诗中通过“霜重风高极险艰”几个字，就为读者勾勒出一个严酷而又壮丽的自然画面。

“前日使人冲雪去，今朝归客踏冰还。”这两句流露出旅人的孤独与不易。诗人通过对比昨日和今日的情景，表达了旅途中的艰辛和无常，以及时间流转带来的变化。

“道旁榛莽樵苏少，野外污莱耒耨閒。”这些生动的画面细节，不仅展现了自然界的荒凉与寂静，也反映出诗人对周围环境的敏锐观察和深刻感受。

最后，“还似昔年经历处，下弦残月插东山。”这两句诗将旅人的目前所在与往日相比较，通过“还似”二字，表达了一种时空交错、物是人非的情感体验。同时，"下弦残月插东山"则是对诗人内心世界的一种写照，透露出一种超脱尘世的宁静与孤独。

总体来说，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，表达了诗人旅途中的感慨和对往昔岁月的回忆，展现了一种深邃而又淡远的情怀。