比兴（bǐ xīng）的意思：比喻；比方。

虫鱼（chóng yú）的意思：指微小而无足轻重的事物或人。

干禄（gàn lù）的意思：指为了追求官位而奋斗，获得官职和禄位。

令官（lìng guān）的意思：指使官员，授予官职

潘令（pān lìng）的意思：指人们对某个人或事物的评价和看法达成一致，形成共识。

这首诗是宋代诗人赵鼎臣为彭乐道所作的挽诗之一，展现了对逝者生前品质与精神的深切缅怀。诗中通过描述彭乐道晚年的生活状态和精神追求，表达了对其人格魅力的赞美。

首句“身老羞干禄”，描绘了彭乐道年岁已高，不再追求功名利禄，体现了他淡泊名利、超然物外的人生态度。接着，“家贫喜著书”则展示了他即便生活清贫，也乐于从事学问研究，以著书立说为乐，彰显了其对知识的热爱与追求。

“妙虽穷比兴，粗亦到虫鱼”两句，进一步赞扬了彭乐道在文学创作上的才华与成就。即使在诗歌的技巧上有所不足，但在其他领域如自然观察（“虫鱼”指对生物的了解）也能达到一定的深度，表现了其多才多艺、学识广博的特点。

“潘令官何拙，虞卿意不疏”引用历史典故，将彭乐道与古代官员潘岳、虞翻相比较，暗示彭乐道虽然在官场可能显得笨拙，但其内心却并不疏远，保持了高尚的情操与真挚的情感。

最后，“传诗今有子，应不废菑畬”表达了对彭乐道后继有人的欣慰，以及对其学问传承的期待。诗句中的“传诗”既指文学作品的传承，也暗含了对彭乐道教育后代、传授知识的肯定，预示着他的精神与学问将在家族中得以延续，不会因他的离去而中断。

整体而言，这首挽诗通过对彭乐道晚年生活的描绘和对他精神品质的赞美，不仅表达了对逝者的哀思，也传递了对理想人格的颂扬，展现了宋代文人士大夫的精神风貌。