傲霜（ào shuāng）的意思：形容心胸豪迈，意志坚定，不畏艰难困苦。

波痕（bō hén）的意思：指水波形成的痕迹，也比喻事物的痕迹或痕迹留下的影响。

残菊（cán jú）的意思：指在秋天将至时，菊花开始凋谢，只剩下几片残败的花瓣。比喻残破的事物或残存的事物。

扶杖（fú zhàng）的意思：扶持和支持老年人

过桥（guò qiáo）的意思：指克服困难、跨越障碍，成功完成任务或达到目标。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

红叶（hóng yè）的意思：指秋天枫叶变红，形容景色美丽壮观。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

篱根（lí gēn）的意思：比喻根基浅薄，不稳固。

鸟雀（niǎo què）的意思：鸟的种类。

且喜（qiě xǐ）的意思：表示暂时满足，不再追求更多。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

细论（xì lùn）的意思：详细讨论或分析。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

阳鸟（yáng niǎo）的意思：指晨曦中的鸟儿，比喻希望或光明。

野渡（yě dù）的意思：指在野外的河流或湖泊上渡河。

渔舟（yú zhōu）的意思：渔舟指的是渔民的船只，也常用来比喻平凡而朴实的生活。

直到（zhí dào）的意思：表示一直持续到某个时间点或某个情况发生。

只今（zhī jīn）的意思：此刻，现在

樽酒（zūn jiǔ）的意思：指大量酒水，也比喻丰盛的酒席。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的秋日傍晚景象。"满树斜阳鸟雀喧"，夕阳余晖洒满树梢，鸟儿们在欢快地鸣叫，充满了生机。"傲霜残菊在篱根"，残菊虽经霜打，却依然坚韧地开放，展现出不屈的品格。"秋水尚围屋"，说明屋前的水面宽阔，秋水环绕，增添了几分静谧和深沉。

诗人欣喜地看到"渔舟直到门"，渔夫的船直抵家门口，这不仅带来了生活的气息，也暗示着友情的互动与交流。"野渡过桥宽岸迹"，描绘了野外渡口的开阔与自然痕迹，展现了乡村的恬淡与宁静。"邻翁扶杖验波痕"，邻居老者持杖而来，一同欣赏这美景，增添了人情味。

最后，"回头红叶萧萧落"，诗人回首望去，只见红叶飘零，秋意渐浓，引出对时光流逝的感慨。"樽酒何妨共细论"，诗人提议借酒共话，享受这份宁静与友情，体现了诗人豁达的生活态度和对友情的珍视。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了秋日傍晚的田园风光，寓含了诗人对生活的热爱和对友情的期待，展现了清末文人的情感世界。