不必（bù bì）的意思：不需要；没有必要

得句（de jù）的意思：得到了教训或教益。

梵刹（fàn chà）的意思：指寺庙或佛教道场。

非为（fēi wéi）的意思：指不应该、不应当、不该做某事或者不是某种情况。

莲花（lián huā）的意思：比喻人的品质高尚，如莲花一般纯洁无瑕。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

劝酒（quàn jiǔ）的意思：劝酒是指主动或委婉地劝人喝酒的行为。

水墨（shuǐ mò）的意思：指中国传统绘画的技法和风格。

松涛（sōng tāo）的意思：形容松树随风摇曳的声音，比喻声势浩大、声音洪亮。

为此（wèi cǐ）的意思：为了这个目的；因为这个原因

五斗（wǔ dǒu）的意思：五斗是一个古代的计量单位，指的是五斗米，用来形容人吃得很多、贪吃。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

折腰（zhé yāo）的意思：低头、弯腰行礼或表示恭敬。

这首诗描绘了诗人乘舟经过飞来寺时的所见所感，充满了对自然美景和隐逸生活的向往。

首联“舟过飞来欲驻桡，此桡非为此僧邀”，开篇即以生动的笔触展现了一幅舟行水上的画面。诗人想要停桨驻足，却非为了某位僧人的邀请，而是被眼前景色深深吸引，流露出对自然之美的由衷喜爱。

颔联“米家水墨留真景，梵刹松涛落变韶”进一步描绘了飞来寺周围的自然风光。这里运用了“米家水墨”的比喻，形象地展现了山水画般的美景，同时“梵刹松涛”则点出了寺庙与自然和谐共存的景象，松涛声中似乎蕴含着禅意与宁静。

颈联“不必雨催诗得句，更无人劝酒倾瓢”表达了诗人对自由自在生活的向往。在这样的环境中，无需外界的刺激或他人的劝说，就能自然而然地创作出佳句，享受饮酒的乐趣，体现了诗人对精神自由的追求。

尾联“凭君候我莲花社，五斗年来懒折腰”则透露出诗人对隐居生活的向往。他希望朋友能够等待他加入莲花社，一个象征着清高脱俗的社团，暗示诗人厌倦了世俗的束缚，渴望过上一种不为五斗米折腰的隐逸生活。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和富有哲理的表达，展现了诗人对自然美景的热爱、对精神自由的向往以及对隐逸生活的憧憬，是一首充满诗意和哲思的作品。