惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

二三（èr sān）的意思：指年龄较小的人，也可指年龄在二十至三十岁之间的人。

扶疏（fú shū）的意思：扶持和疏导，指帮助和引导他人，使其得到适当的发展和改善。

浩荡（hào dàng）的意思：形容气势宏大，浩大雄伟。

家资（jiā zī）的意思：家庭的财产或资产

那借（nà jiè）的意思：指人之间互相借贷或互相依靠。

题榜（tí bǎng）的意思：指在榜文或试卷上作注、加题、批语等。

天然（tiān rán）的意思：指自然形成，没有经过人工加工或改变的。

投笔（tóu bǐ）的意思：放弃写作或从政的意愿，指辞去官职或停止写作。

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

野趣（yě qù）的意思：指自然界中的奇趣、美景，也可指人的性情或行为中的独特和有趣之处。

一区（yī qū）的意思：指在某个领域或方面处于第一位或最高水平的地区或地方。

云居（yún jū）的意思：居住在云端，比喻高高在上或远离尘世。

自如（zì rú）的意思：自如指事物自然无拘束、自由自在的状态或行为。

二三子（èr sān zǐ）的意思：指年轻人，特指年轻小伙子。

这首诗描绘了诗人与友人同野先生共处的自然雅致生活场景。首联“题榜同野识吾庐，野趣天然亦自如”点明了地点和氛围，通过“题榜”、“识吾庐”、“野趣天然”等词，营造出一种亲近自然、自由自在的生活情调。接着，“小座时邀风浩荡，短垣不隔树扶疏”进一步描绘了环境的清新与和谐，小桌旁的风声、短墙外的疏朗树木，都充满了生机与宁静。

颔联“家资一砚难投笔，酒载双鸱那借书”则转而描述了日常生活中的简单与质朴，一砚之物不易挥洒，酒杯中盛满的不仅是美酒，也承载着与友人的欢聚时光，没有繁复的书籍，却有心灵的交流与共享。这种简朴的生活态度，体现了诗人对物质的淡泊和对精神世界的追求。

尾联“惭愧吾门二三子，一区谩比子云居”表达了诗人对友人的感激之情以及对自己生活的谦逊态度。面对“二三子”的陪伴与支持，诗人感到荣幸与感激，同时以“谩比子云居”自谦，将自己简朴的居所与历史上的文学大家子云相比，既是对友人的尊敬，也是对自己生活状态的一种自我定位，体现了诗人内敛、低调而又不乏自信的人生态度。

整体而言，这首诗通过对自然环境、日常生活细节的细腻描绘，展现了诗人与友人之间真挚的情感交流和对简朴生活的向往与追求，语言平实而富有深意，情感真挚动人。