安土（ān tǔ）的意思：安土，指安定在自己的土地上，不外出迁徙。也可指安顿下来，不再迁徙。

冲人（chōng rén）的意思：用力撞人。形容有力量、有勇气、有冲劲的人。

道里（dào lǐ）的意思：道路中间，比喻中途或过程中的事情。

光绚（guāng xuàn）的意思：形容光彩照人，灿烂耀眼。

过半（guò bàn）的意思：超过一半，多于一半

鹤侣（hè lǚ）的意思：指夫妻恩爱、和睦相处的样子。

及瓜（jí guā）的意思：瓜和蔬菜一起采摘，比喻一并处理或一同受到牵连。

江介（jiāng jiè）的意思：形容人物的身材高大、魁梧。

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

节物（jié wù）的意思：指节约使用物品，不浪费。

客里（kè lǐ）的意思：指在他乡或他人的地盘上，作客或居住。

客愁（kè chóu）的意思：指因思念他乡或离别而产生的忧愁之情。

劳人（láo rén）的意思：指过度劳累或使人感到疲劳的事物或行为。

流乱（liú luàn）的意思：指事物流动或变动不稳定，没有秩序或规律。

其如（qí rú）的意思：类似于、如同

樵爨（qiáo cuàn）的意思：指樵夫和烧火做饭的人，形容贫苦的生活。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

未及（wèi jí）的意思：未能达到或比不上

无闷（wú mèn）的意思：不生闷气，不生厌烦的意思。

霞光（xiá guāng）的意思：指日出或日落时天空中出现的美丽光芒，也比喻美好的景色或光辉。

乡路（xiāng lù）的意思：指离开家乡，远离熟悉的环境。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

渔榜（yú bǎng）的意思：渔榜是指渔民在渔获丰富的时候，将渔获记录在榜上，表示丰收的喜悦与骄傲。比喻在某一方面有所成就，得到认可和称赞。

众流（zhòng liú）的意思：指众多的人或物一起流动或聚集在一起。

中断（zhōng duàn）的意思：指被打断或中途停止，表示某种活动或过程被干扰或中止。

这首诗描绘了诗人停泊在余干口时所见的江景与内心的感受。首句“问水识江介，濒湖见兹县”以问水开篇，引出对江边县城的观察，营造了一种探寻与发现的氛围。接着，“适越道里尽，入楚众流乱”描述了从越地到楚地的旅程即将结束，河流众多，景象纷繁，暗示了旅途的漫长与复杂。

“汀唱闻渔榜，山烟起樵爨”两句，通过远处渔舟的歌声和山间炊烟的升起，展现了江边生活的宁静与和谐。而“浦暗菱荇稀，赭岸霞光绚”则描绘了黄昏时分，水边菱叶稀疏，赭色的河岸上霞光灿烂的景象，色彩对比鲜明，富有画面感。

“鹤侣冲人起，鱼群惊棹散”生动地刻画了鹤群被突然惊动，鱼群因船桨划动而四散的情景，既有动态美，又充满了自然界的生机与活力。接下来，“节物客里换，客愁酒中断”表达了季节更替，旅途中客居异乡的愁绪，但通过饮酒暂时缓解了这份愁绪。

最后，“王程未及瓜，乡路已过半”点明了诗人尚未完成公务，但离家乡已经过去了一半路程，体现了对故乡的思念之情。“行役其如何，临流暂觞玩”表达了对旅途劳顿的感慨，以及在江边暂时饮酒自娱的心境。“江海寄劳人，安土庶无闷”则寄托了诗人希望能在江海之间找到心灵的慰藉，远离尘嚣，寻求内心的平静。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了诗人独特的审美情趣和深沉的思乡之情，语言流畅，意境深远，具有很高的艺术价值。