出关（chū guān）的意思：离开关卡，出境或出城。

汉庭（hàn tíng）的意思：指朝廷、官府，也泛指政府机关。

家庆（jiā qìng）的意思：家庭的喜庆之事

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

具明（jù míng）的意思：具备明亮的特质或品质

路旁（lù páng）的意思：指在道路两旁或沿途。

弃繻（qì xū）的意思：放弃困难，放弃艰苦。

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

射策（shè cè）的意思：指发出妙计或高明的计策。

使节（shǐ jié）的意思：指派出使者前往他国，进行外交活动或传递信息的行为。

通籍（tōng jí）的意思：通籍是指在不同的国家或地区都能够获得公民身份。

望乡（wàng xiāng）的意思：指思念家乡或故乡的情感。

委佩（wěi pèi）的意思：对人或事物的能力、品质表示钦佩和敬重。

想见（xiǎng jiàn）的意思：希望见到某人或某物。

乡情（xiāng qíng）的意思：乡情指对家乡的深厚感情和对乡土的眷恋之情。

尧封（yáo fēng）的意思：指尧帝时代的封建制度，也用来形容世袭官位、世袭权势。

禹甸（yǔ diàn）的意思：指田地肥沃、土壤肥厚。

早知（zǎo zhī）的意思：如果事先知道，就能避免麻烦或损失。

知名（zhī míng）的意思：广为人知，名声大。

弃繻生（qì xū shēng）的意思：指舍弃一切，放弃生命。

这首诗描绘了一位使者远赴远方执行使命的情景，表达了对君主恩泽的感激以及对家乡深切的思念之情。诗中运用了“汉庭射策”、“通籍金门”等典故，展现了主人公早年便已闻名于世，官职显赫的身份背景。通过“使节远从衔诏去”，形象地描绘了主人公作为使者，肩负重任，踏上遥远旅途的画面。接着，“主恩先慰望乡情”一句，直接表达了主人公在执行任务的同时，内心深处对故乡的深深眷恋与感激君主恩赐之情。

“尧封万里輶轩近，禹甸千山櫑具明”两句，运用了古代帝王治理天下的典故，将主人公所执行的任务置于宏大的历史背景之中，暗示了其使命的重要性和深远影响。同时，也体现了诗人对主人公能力的认可与赞美。

最后，“想见出关家庆日，路旁应认弃繻生”两句，以想象的手法描绘了主人公即将完成使命，归家之时的场景。这里“弃繻生”是一个典故，指的是古代官员离任时，将所携带的繻（一种信物）弃置路边，以示不再为官。此处巧妙地运用这一典故，既表达了主人公即将卸下官职，回归家庭的喜悦之情，又暗含了对过往官场生涯的感慨与释然。

整体而言，这首诗通过对主人公执行使命过程中的情感描绘，以及对其身份、能力的肯定，展现了一位忠诚、勇敢、深具家国情怀的古代官员形象，充满了浓郁的历史感和人文关怀。