车脚（chē jiǎo）的意思：指车辆的轮子，也比喻事物的基础或支撑。

尘泥（chén ní）的意思：指尘土和泥巴，比喻世俗的事物和纷扰的尘世。

愁思（chóu sī）的意思：愁思指因忧虑、担忧而感到忧愁的思考和思绪。

船头（chuán tóu）的意思：指船的前部，也用来比喻事物的前端或领头人。

画舫（huà fǎng）的意思：形容人的才能或技艺超群，出众。

江淮（jiāng huái）的意思：指江河的宽广和淮河的浅短，用来形容人或事物的宽广和短小。

锦江（jǐn jiāng）的意思：指江河水流波澜壮丽、美丽壮观。

粳稻（jīng dào）的意思：形容人的品质纯正，无可挑剔。

客意（kè yì）的意思：指客人的意思或意见。

梦中（mèng zhōng）的意思：指在梦中，不真实的情景或境况。

谋夫（móu fū）的意思：指为了达到某种目的而策划、谋划，通常有着一定的权谋手段。

泥污（ní wū）的意思：形容人或事物被污染或玷污。

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

桑田（sāng tián）的意思：比喻沧海桑田之变化，形容世事变迁。

渔蓑（yú suō）的意思：比喻做事不认真负责，敷衍了事。

这首诗描绘了诗人苏辙与李公择在前往历下的途中所见的景象。首句“近通沂泗麻盐熟”写出了他们途径的地区靠近沂水和泗水，麻盐产业繁荣，显示出当地经济的活跃。次句“远控江淮粳稻秋”则点出他们行程的辽阔，延伸至淮河和长江流域，正值秋季稻谷丰收的季节。

“粗免尘泥污车脚”表达了旅途中的艰辛，但至少车辆不会被过多的尘土所困扰。接下来，“莫嫌菱蔓绕船头”以轻松的口吻描述了舟行湖上的惬意，菱蔓缠绕船头，增添了自然情趣。

“谋夫欲就桑田变”暗示了沿途可能见到的农田改造或开发，展现了人们对土地利用的智慧和期待。“客意终便画舫游”则流露出诗人和友人对于乘画舫游览的美好愿望，透露出他们的乐观和闲适心情。

最后两句“愁思锦江千万里，渔蓑空向梦中求”，诗人将眼前的旅程与远方的锦江联想起来，虽然身在旅途，心中却对渔夫的生活充满向往，只能在梦中寻求那份宁静与自由。整首诗通过描绘旅途见闻，表达了诗人对田园生活的向往和淡淡的愁绪。