楚水（chǔ shuǐ）的意思：楚水指的是楚国的水，用来比喻清澈透明的水。

还是（hái shi）的意思：表示在几个选择之间，最终选择了某个，强调对比或肯定最终的决定。

精神（jīng shen）的意思：指人的意志力、毅力和精神状态。

开新（kāi xīn）的意思：创新、开创新局面

前席（qián xí）的意思：指在座次上排在前面的位置，也可用来比喻地位高、地位重要的人。

人定（rén dìng）的意思：指人的心意定了下来，表示决心坚定，毫不动摇。

戎衣（róng yī）的意思：指军装，也指战争。

三边（sān biān）的意思：指一个人同时忙于几个事情。

生还（shēng huán）的意思：指在危险或困境中活下来，保住生命。

十月（shí yuè）的意思：指时间或期限的最后阶段，也用来形容事物接近完成或结束。

水滨（shuǐ bīn）的意思：指水边、水旁。

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

天难（tiān nán）的意思：指天灾人祸，大自然对人类造成的困扰和痛苦。

头颅（tóu lú）的意思：头部，脑袋。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

乡党（xiāng dǎng）的意思：指乡里的亲友，也泛指同乡的人。

眼孔（yǎn kǒng）的意思：指眼睛的孔隙，比喻观察或看待问题的角度、态度或眼界。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

缘因（yuán yīn）的意思：指事物发生或产生的原因、根源。

这首诗描绘了一位历经沧桑后得以赦免归乡的老人，其情感深沉而复杂。首联“万里生还楚水滨，相看真懒话缘因”，开篇即以壮阔的场景和深情的对视，展现了主人公与故土重逢的感慨，以及对过往命运的淡然态度。颔联“戎衣谢拭三边泪，雨露初逢十月春”则通过“三边泪”的擦拭和“雨露初逢”的比喻，生动地表达了主人公在历经战乱后，终于得到赦免，迎来了新生的喜悦与希望。颈联“乡党又开新眼孔，头颅还是旧精神”进一步深化了主题，既指乡亲们对这位老人重获自由的惊喜，也暗示老人虽历经磨难，但依然保持着坚韧不屈的精神风貌。尾联“谁云人定天难定，前席他年语尚闻”则以哲思收束全诗，表达了对人性力量的肯定，即使面对命运的不公，人们仍能以自己的行动改变未来，留下不朽的声音。整首诗情感丰富，寓意深远，展现了明代文人对于生命、命运和人性的深刻思考。