半空（bàn kōng）的意思：指没有根基、没有依托或没有实质内容的事物或情况。

跸声（bì shēng）的意思：指鼓声、钟声等高亢的声音。

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

红埃（hóng āi）的意思：指红色的尘埃，比喻红色的光辉或者红色的烟尘。

礼成（lǐ chéng）的意思：指礼节完备，仪式完成。

鸣跸（míng bì）的意思：指君主出行时，前面鸣着车蹄声，后面吹着喇叭声，以示威严。也用来形容盛大的队伍或仪式。

内人（nèi rén）的意思：指与自己有亲密关系的人，也可以指了解内情的人。

踏红（tà hóng）的意思：指踩着红地毯，表示受到隆重接待或庆祝。

天香（tiān xiāng）的意思：形容香气扑鼻、香味浓郁。

驯象（xùn xiàng）的意思：比喻驯服顽固的人或事物。

余清（yú qīng）的意思：余清是一个汉语成语，指的是清白无私、没有污点的品质。

云影（yún yǐng）的意思：指云彩在日光照射下的阴影，比喻事物的表面现象。

紫宫（zǐ gōng）的意思：指皇宫、宫殿。也用来形容华丽、富丽堂皇的建筑或场所。

这首明代诗人高启的《奉迎车驾享太庙还宫》描绘了皇帝祭祀归来时的壮观场景。首句“鸣跸声中晓仗回”，通过清晨的銮铃声和仪仗队的回归，展现了皇家出行的庄重气氛。接着，“锦装驯象踏红埃”描绘了大象身着华丽装饰，行走在尘土中的画面，象征着皇权的威严。

“半空云影看旗动，满道天香识驾来”两句，通过云影摇曳和香气弥漫，进一步渲染了迎接队伍的浩荡与神圣。皇帝经过之处，连天上的云彩和空气都仿佛为之动容。“汉酎祭余清庙闭，舜衣垂处紫宫开”则借古圣先贤的典故，表达对皇室祭祀礼仪的敬仰，以及宫殿的重新开放。

最后，“礼成海内人皆庆，献颂应惭自乏才”表达了全国民众对仪式完成的欢庆之情，同时也流露出诗人在目睹此景后的谦逊，感叹自己才华不足，无法用诗歌充分描绘这盛大的场面。整首诗语言典雅，富有画面感，展现了皇家盛典的宏大气象。