承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

弟兄（dì xiōng）的意思：弟兄指的是兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

凤翔（fèng xiáng）的意思：形容人才出众，非常优秀。

官船（guān chuán）的意思：指官员的船只，比喻官员的权力和地位。

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

鸡鸣（jī míng）的意思：鸡鸣是指天亮的时候，鸡鸣声响起，也比喻事情的真相或实情被揭示出来。

禁苑（jìn yuàn）的意思：禁苑是指古代帝王禁止百姓进入的园林。

路边（lù biān）的意思：指在道路旁边或沿途的地方。

萍梗（píng gěng）的意思：形容人或事物不重要，像浮萍一样漂泊无定。

世世（shì shì）的意思：世世代代，代表了代际传承和家族延续。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

翔鸾（xiáng luán）的意思：比喻夫妻相互依恋，和睦幸福。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

异迹（yì jì）的意思：指与常规或常态不同的迹象或现象。

重城（zhòng chéng）的意思：指城墙高大坚固，难以攻破。

中官（zhōng guān）的意思：指在官场上位高权重的官员。

紫垣（zǐ yuán）的意思：指宫殿墙壁的颜色为紫色，用以比喻高贵、尊贵的地方或人物。

这首诗描绘了诗人途经邳县时的所见所感，表达了对友情的珍惜与对朝廷的忠诚。首联“邳驿路边催棹发，中官船上听鸡鸣”描绘了清晨行舟的情景，既有急促的行进感，又有宁静的晨光氛围。颔联“天涯异迹悲萍梗，海内同心叙弟兄”抒发了诗人对远方朋友的思念和对友情的珍视，将个人情感融入广阔的空间之中，体现了人与人之间超越地域的联系。颈联“飞凤翔鸾趋禁苑，紫垣黄屋认重城”则以生动的比喻，展现了宫廷的庄严与权力的象征，同时也暗示了诗人对朝廷的忠诚与向往。尾联“嗟予世世承恩重，敢向清时负此生”表达了诗人对自己世代蒙受皇恩的感慨，以及在清明时代不敢辜负生命的责任感，体现了深沉的历史使命感和对国家的忠诚。整首诗情感真挚，语言流畅，富有画面感和哲理意味，展现了明代文人的家国情怀和道德观念。