北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

大臣（dà chén）的意思：指朝廷中的高级官员，也用来形容能力高强、才干出众的人。

帝命（dì mìng）的意思：指皇帝的命令或旨意，也可指上天的旨意。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

衮冕（gǔn miǎn）的意思：形容人的才德高尚，品德纯正。

回春（huí chūn）的意思：

◎ 回春 huíchūn
(1) [return of spring]∶冬去春来,草木重生
槛内群芳芽未吐,早已回春。——苏轼《浪淘沙·探春》
(2) [bring back to life]∶比喻医术高明或药物灵验,能把重病治好
(3) [rejuvenate]
(4) 以前已均夷到接近基准面的地形或景观重新发育幼年地貌
(5) 河流重新发生侵蚀作用
(6) 壮年河流重新形成幼年活力

节下（jié xià）的意思：节约使用，不浪费。

金书（jīn shū）的意思：指珍贵的书籍，也用来形容文采或才华出众的人。

临轩（lín xuān）的意思：指坐在窗前或室内高处，观赏美景或品味文艺作品。

露天（lù tiān）的意思：指没有遮挡物的天空或场所。

明天（míng tiān）的意思：指明天，也指未来的日子。

亲亲（qīn qīn）的意思：形容亲近、亲密、亲近之情。

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

书辞（shū cí）的意思：指文章的辞章，也泛指文章的语言表达。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

天潢（tiān huáng）的意思：指天空中的明亮星星，比喻美好的事物或人才。

万物（wàn wù）的意思：指世间的一切事物，包括人、物、事、理等。

为言（wéi yán）的意思：为别人说话或发表意见。

西秦（xī qín）的意思：指西汉和秦朝两个朝代之间的时期。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

玉节（yù jié）的意思：形容人的品德高尚，行为端正。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

重瞳（zhòng tóng）的意思：形容眼神炯炯有神，目光锐利。

重亲（zhòng qīn）的意思：指对亲戚关系非常重视，十分重视亲情。

宗支（zōng zhī）的意思：宗旁支谱。比喻宗族中辈分低或地位较低的人。

这首明代朱诚泳的《送惠安伯奉使还朝》描绘了皇帝对亲近之臣的重视和派遣的重要使命。首句“圣明天子重亲亲”表达了当政者对惠安伯的亲情关怀，显示出皇家的仁德。接着，“衮冕临轩遣大臣”写出了皇帝身着华服，在殿堂之上亲自派遣他出使，体现了皇权的威严和对使者的信任。

“亲捧金书辞北阙，远持玉节下西秦”两句，通过细节描绘了使者接受重任的庄重场景，金书象征着重要的诏令，玉节则代表国家的尊严，凸显出使命的神圣和艰巨。

“波分雨露天潢近，庆衍宗支帝命申”进一步渲染了出使的氛围，雨水与天潢（银河）相映，寓意着使命的宏大和祝福的绵长，同时传达了皇帝对宗族延续和国家命运的关注。

最后，“归去重瞳应咫尺，为言万物总回春”以富有诗意的语言收尾，预祝使者此行顺利，归来时将带来万物复苏的春天景象，暗含着对国家繁荣昌盛的美好期盼。整首诗情感深沉，语言典雅，展现了明朝宫廷外交的庄重气象。