道故（dào gù）的意思：指道理，道义。

好在（hǎo zài）的意思：幸亏；庆幸；值得庆幸的是。

前事（qián shì）的意思：指过去的事情，已经发生并且已经过去的事情。

水宿（shuǐ sù）的意思：在水中过夜，比喻暂时栖身或过夜。

宿夜（sù yè）的意思：过夜，通宵不眠。

滩船（tān chuán）的意思：指在浅滩上行驶的船只，比喻做事不谨慎，轻率冒进。

往贤（wǎng xián）的意思：指向往代曾经有过杰出贤能之人，以表达对前人的敬仰和推崇之情。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

相留（xiāng liú）的意思：指双方相互招呼、留下的意思。

中地（zhōng dì）的意思：指在一个地方，处于中间地位或者中心位置。

这首诗描绘了诗人身处黔中之地，与友人共度时光的情景。首句“好在黔中地”表达了对所在环境的喜爱与赞美。接下来的“相留过几年”，则透露出与友人的深厚情谊，以及在此地停留时间之长。

“岸经冬岭树，水宿夜滩船”两句，通过自然景象的描绘，营造了一种静谧而略带孤寂的氛围。冬日里经过的山岭树木，夜晚停泊在江边的小船，都成为诗人情感寄托的对象。这里不仅展现了自然之美，也暗含着诗人内心的孤独与思考。

“支枕思前事，清心忆往贤”则进一步深化了情感层次。诗人枕着枕头，思绪飘回过去，心中充满了对过往贤者的怀念。这里的“清心”二字，既指心境的清明，也暗示了诗人对于道德修养的追求和对古代贤者的敬仰。

最后，“一阳看渐近，吾道故应旋”表达了对未来的期待与对自身道路的反思。随着新的一年的临近，诗人似乎在思考自己的人生方向与追求，表达了对未来充满希望的同时，也对自己的道路进行了深刻的反省。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对个人情感、回忆与未来的深刻思考，展现了一位文人在特定环境下的内心世界，充满了哲理意味和人文关怀。