不肯（bù kěn）的意思：不愿意，不肯接受或执行某种要求或建议。

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

篙师（gāo shī）的意思：指船上的舵手，也泛指指挥者或领导者。

好语（hǎo yǔ）的意思：指言辞美好、善良的话语。

蜡烛（là zhú）的意思：比喻自我牺牲，为他人照明或服务。

来月（lái yuè）的意思：指将要到来的一个月份或时间段。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

侵晨（qīn chén）的意思：指夜晚侵袭晨曦，形容时间过得很快。

三更（sān gēng）的意思：指夜间的最后一更，也指深夜。

霜寒（shuāng hán）的意思：指寒冷的天气，也用来形容人的心情冷淡。

瓮城（wèng chéng）的意思：比喻思想、见识狭窄，不愿开阔眼界，固步自封。

夜来（yè lái）的意思：夜晚到来；指在夜间发生或到达。

月上（yuè shàng）的意思：指夜晚时分，月亮升起到中天的时候。

这首诗描绘了诗人在清晨乘船过江的景象。"小泊楼船铁瓮城，匆匆又作绝江行"两句，勾勒出一幅急促离别的场景，小泊即小码头，楼船可能是指停靠在那里的船只，而“铁瓮城”则是一处军事要塞之地。诗人似乎是在仓促间再次启程。

"看他蜡烛几回剪，听尽鸡声不肯明"表达了夜未央而天即将破晓的氛围。蜡烛被剪去烛头，象征着时间的流逝，而鸡鸣声中却难以分辨晨光。

"水底霜寒还十倍，夜来月上恰三更"则是对自然环境的细腻描写。诗人通过水中的霜寒和夜晚的月亮，将深夜的清冷与寂静传达给读者。

最后两句"篙师好语君知否，江面侵晨镜样平"展现了渡船工人的悠闲心态以及江面的宁静。篙师，即掌舟之人，他们似乎在交谈，而诗人并未详述其内容，只是感受到了他们的从容不迫。而“江面侵晨镜样平”则形象地描绘了清晨江面如同一面镜子般的平静与明净。

整首诗通过对自然景物和人物活动的细致刻画，展现了一幅生动的早晨过江图景，同时也流露出诗人内心的宁静与淡泊。