避寇（bì kòu）的意思：指为了逃避战乱或者敌人而躲避起来。

别来（bié lái）的意思：不要再来

冰雪（bīng xuě）的意思：形容极寒冷的天气或环境。

不为（bù wéi）的意思：不关心，不理会

不到（bú dào）的意思：不足，不到达

参与（cān yù）的意思：指积极参与、参加其中。

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

徜徉（cháng yáng）的意思：指闲适自在地行走或游玩，心情舒畅，不受拘束。

尘鞅（chén yāng）的意思：指世俗的名利、虚荣的事物。

大盗（dà dào）的意思：指具有卓越才能的盗贼。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

寇乱（kòu luàn）的意思：指战乱、混乱的局势

林下（lín xià）的意思：指在树林中、森林里，多用来形容隐居、避世的境地。

那须（nà xū）的意思：指事情或行为需要经过一定的条件或环境才能实现。

容膝（róng xī）的意思：容膝指能够容纳在膝盖上，形容亲密无间、相互依偎的关系。

丧乱（sāng luàn）的意思：形容社会秩序混乱，人民生活困苦。

声利（shēng lì）的意思：指为了个人利益而追求权势、财富等物质利益，不顾道德、伦理和他人利益。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

水云（shuǐ yún）的意思：指水雾弥漫的样子，形容景物或气氛朦胧不清。

水乐（shuǐ lè）的意思：形容人们在水中嬉戏、游玩。

四时（sì shí）的意思：四季，指一年四个季节的循环变化。

未央（wèi yāng）的意思：指永远不会结束或终结的状态，也指无穷无尽、无法计算的数量。

饮水（yǐn shuǐ）的意思：喝水时要想起水的来源，比喻要常怀感恩之心。

云乡（yún xiāng）的意思：指遥远、神秘的地方。

作冰（zuò bīng）的意思：制作冰块；冰冻

乐未央（lè wèi yāng）的意思：形容欢乐无穷，乐不思蜀。

声利场（shēng lì chǎng）的意思：指以声望和利益为中心的社交场合，形容人们争名夺利、勾心斗角的场所。

水云乡（shuǐ yún xiāng）的意思：指水与云彼此相依相随，互相交融的美好景象。比喻两者相得益彰，相互依存，不可分割。

这首诗描绘了一位诗人对友人澄怀庵的追忆与向往之情。诗中充满了对宁静生活的向往和对友情的深厚怀念。

首句“忆昨避寇乱，与君连一墙”，诗人回忆起过去与友人在避难时相邻而居的日子，那时的生活虽然动荡不安，但彼此之间却有着深厚的友谊。接下来，“别来几寒暑，杳如参与商”两句，表达了分别后时间的流逝，以及两人之间的距离感，如同参星与商星，虽同属天空，却因位置不同而难以相见。

“君与丧乱际，徜徉水云乡”描述了友人在战乱时期，选择远离尘嚣，逍遥自在地生活在山水之间，过着隐逸的生活。接着，“十年林下梦，不到声利场”进一步强调了友人对名利的淡泊，宁愿在山林间沉醉于自然之美的梦境中，也不愿涉足世俗的争斗。

“结庵劣容膝，不为大盗藏”则通过简陋的庵舍，展现了友人生活条件的朴素，但内心却无欲无求，没有藏匿任何邪恶之事。诗人感慨，“此怀那须澄，已作冰雪凉”，即使外界环境复杂多变，友人的内心却如同冰雪般纯净，保持着内心的平静与清明。

最后，“花竹供四时，饮水乐未央”描绘了友人在自然环境中享受四季更迭的美好，以清泉为饮，生活简单而快乐。“何当谢尘鞅，解缨濯沧浪”表达了诗人希望有一天能摆脱世俗的束缚，与友人一同在清澈的江水中洗涤心灵，追求更高层次的精神自由。

整首诗通过对友人生活的描绘，展现了对宁静、淡泊、自然生活的向往，以及对深厚友情的珍视。诗中充满了对美好生活的憧憬和对精神自由的追求，体现了宋代文人崇尚自然、淡泊名利的生活态度。