不成（bù chéng）的意思：表示事物不能达到预期的结果或目标，也可表示否定的意思。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

檐霤（yán liú）的意思：指大雨从屋檐上流下来。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何况（hé kuàng）的意思：更不用说；更何况

连床（lián chuáng）的意思：指夫妻共同睡在一张床上，形容夫妻感情深厚、恩爱和睦。

宿鸟（sù niǎo）的意思：指待在一个地方不肯离去的人或者动物。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

阴晦（yīn huì）的意思：形容天色昏暗，阴云密布，也用来比喻事情的发展不明朗，前景不明确。

羽翮（yǔ hé）的意思：羽翮是一个比喻，形容人才或者能力超群，具有出类拔萃的才华和能力。

这首诗描绘了夜晚雨滴在空阶上的景象，以及由此引发的诗人对故人的思念之情。诗中运用了丰富的意象和情感表达，展现了诗人细腻的情感世界。

首句“清宵不成梦”，点明了时间是在深夜，诗人难以入眠，暗示了内心的纷扰与不安。接着，“山雨来空斋”一句，通过山雨的侵袭，营造出一种孤寂、清冷的氛围，进一步加深了诗人的孤独感。

“惆怅故人去，摇落天之涯”表达了诗人对远方故人的思念之情。这里的“摇落”一词，既指自然界的秋风落叶，也暗喻了时光流逝，友情的离散，增添了诗的哀愁色彩。

“近楹闻宿鸟，阴晦终当偕”中，“楹”指的是房屋的柱子，诗人听到屋檐下的宿鸟声，似乎在寻找归宿，这与诗人的内心状态形成共鸣，暗示了诗人渴望找到心灵的寄托。

“何况连床人，羽翮犹参差”则将思绪转向了与友人的关系，通过“连床人”的形象，表达了对友情的珍惜与怀念，同时“羽翮犹参差”暗示了彼此间的差异或距离，增加了情感的复杂性。

最后，“携灯就檐霤，滴研临间阶”描绘了诗人独自在雨夜中的行动，借着灯光观察雨滴落在台阶上的景象，这一细节不仅展现了诗人对自然的敏感，也象征着他内心的孤独与思考。

整首诗通过细腻的描写和情感的层层递进，展现了诗人面对孤独、思念与自然景象时的复杂心情，语言优美，情感真挚，具有很高的艺术价值。