卑飞（bēi fēi）的意思：形容人或事物由卑微到崇高，一跃而起。

惨澹（cǎn dàn）的意思：形容景色或气氛黯淡、凄凉。

醇酎（chún zhòu）的意思：形容酒味纯正浓郁。

欢喜（huān xǐ）的意思：非常高兴、快乐。

羁絷（jī zhí）的意思：形容人受到束缚、困扰，无法自由行动。

骏足（jùn zú）的意思：形容马匹奔跑时脚步轻快有力。

罗网（luó wǎng）的意思：指巧妙而巧妙的计谋或手段，将人困住或陷入困境。

梦周（mèng zhōu）的意思：指梦境中遇到的人或事物与现实中相似，让人难以分辨梦境与现实的界限。

时和（shí hé）的意思：指时机合适，和谐相处。

忘归（wàng guī）的意思：忘记回家或迷失归途。

逸翮（yì hé）的意思：指才情出众、志向高远的人。

饮醇（yǐn chún）的意思：喝浓酒，比喻对事物的真实本质有深入的了解和领会。

远步（yuǎn bù）的意思：指走得很远，形容行走的距离很长。

终年（zhōng nián）的意思：整年、一年到头

周公（zhōu gōng）的意思：周公是指古代中国周朝的开国君主周公旦。在成语中，周公常常用来形容一个人的言行举止公正无私，以及对人民负责任的态度。

醉乡（zuì xiāng）的意思：指陶醉于美好的境地，忘却尘世的烦恼。

这首诗是宋代诗人李纲对东晋大诗人陶渊明《饮酒》组诗的回应，体现了诗人对自由与饮酒的向往，以及对现实束缚的无奈。

首句“骏足有远步，逸翮无卑飞”以骏马高飞、鸿鹄展翅为喻，表达了诗人渴望自由、追求高远的理想。接着“羁絷因罗网，惨澹终年悲”描绘了现实中的束缚与压抑，虽有高远之志却难以实现，不禁悲从中来。

“得酒且欢喜，醉乡真所依”则流露出诗人借酒消愁的心态，认为在醉酒的幻境中能找到心灵的慰藉。接下来“路稳良易到，时和可忘归”表达了诗人对理想状态的向往，即在稳定和平的环境中，可以轻松达到心中的目标，不必再为生活奔波。

“不复梦周公，甚矣吾其衰”一句，诗人自嘲不再有年轻时的雄心壮志，感叹岁月催人老。最后“惟当饮醇酎，此志慎勿违”表明了诗人即使年老体衰，仍要坚守内心的理想，珍惜每一次能饮酒的时光，不让自己的志向轻易改变。

整体而言，这首诗通过对比理想与现实，表达了诗人对自由的渴望、对生活的无奈以及对理想的坚持，情感深沉而富有哲理。