百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

括囊（kuò náng）的意思：比喻能力或才智悉数收纳，如同装在口袋里一样。

蒲团（pú tuán）的意思：指坐垫、座垫，也比喻坐得稳当、安稳。

起人（qǐ rén）的意思：指能够启发他人，引导他人向正确方向发展的人。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

任是（rèn shì）的意思：无论是什么样的情况或者条件，都能够接受或者承受。

人世（rén shì）的意思：指人间世界，泛指人类社会。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

铁桥（tiě qiáo）的意思：指坚固耐用的桥梁，也比喻坚定不移的信念或关系。

小坐（xiǎo zuò）的意思：短暂地坐下

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

正当（zhèng dāng）的意思：合乎道义、符合法律、符合规定的。

中央（zhōng yāng）的意思：指的是地位崇高、权力集中的中心。

这首诗描绘了一幅宁静而超然的画面。"十亩林中半是塘"写出了环境的清幽，既有大面积的树林，又有半塘清水，动静结合。"一蒲团卧花中央"则展现了诗人悠闲自在的生活态度，躺在蒲团上，身处花海之中，享受自然之美。

"百年真乐起人世，万壑清风在此堂"表达了诗人对生活的深刻感悟，认为真正的快乐源于平凡生活中的简单与宁静，清风拂过万壑，仿佛在诉说着人生的哲理。"洗足正当铁桥水，振衣小坐黄云冈"进一步描绘了日常生活的细节，洗脚于清澈溪流旁，小憩于黄云冈，生活节奏悠然自得。

最后两句"四百影斜孤顶月，任是神仙也括囊"以月光下的山影和孤独的山顶作为背景，强调了诗人内心的淡泊与超脱，即使神仙也会被这美景所吸引，但诗人却能从中找到内心的满足和平静，不愿去追求世俗的繁华。

整体来看，这首诗通过描绘自怡堂的景色和诗人的生活状态，传达出一种超然物外、追求内心宁静的隐逸情怀，体现了陈献章的个人哲学和审美趣味。