边尘（biān chén）的意思：边缘尘埃，指微小的事物或琐碎的事务。

不穷（bù qióng）的意思：没有穷尽，无限的意思。

飞檄（fēi xí）的意思：指急件、急报。形容消息传递迅速，信函飞快。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

六郡（liù jùn）的意思：指古代中国的东汉末年，六个郡县的地方官员联合起来抵抗外敌的行动。

龙沙（lóng shā）的意思：指沙漠中的龙，比喻人才横溢的地方。

幕南（mù nán）的意思：指戏曲演员在舞台上表演时，将幕布拉开，露出舞台后方的南门，表示戏曲演员的表演即将开始。

鸟道（niǎo dào）的意思：鸟道是指鸟类经常飞过的路径，比喻人们经常走的道路或者常去的地方。

三军（sān jūn）的意思：指军队，特指三军。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

扬旌（yáng jīng）的意思：扬旌是指高举旗帜，表示昂扬奋发的意思。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

伫闻（zhù wén）的意思：指长时间等待，听闻消息，但无法确定真实性。

这首诗描绘了边塞的壮丽景象和军事氛围。"塞草郁何丰"写出了草原的茂盛，暗示了边疆的生机与活力；"边尘望不穷"则展现了辽阔无垠的边塞风光，尘土飞扬，遥远无际。"龙沙连海上"将沙漠与海相连，展现出地域的开阔和壮美；"鸟道入云中"则运用夸张手法，描绘了险峻山路直插云霄的险要。

诗人通过"悬斧三军肃"，赞美军队纪律严明，显示出将领的威严和士兵的整肃；"扬旌六郡雄"进一步强调了军队的声威和所向披靡的气势。最后两句"伫闻飞檄至，他日幕南空"表达了对友人李子西出巡宣大（今河北、山西北部及内蒙古部分地区）的期待，期盼他能迅速平定边患，使边境安宁。

整体来看，这是一首以边塞风光为背景，寄寓着对戍边将士英勇精神和边疆安定的祝愿的赠别诗。李舜臣的笔触雄浑有力，情感深沉而富有豪情。